بهینه سازی مکانیزم ۶ میله برگشت سریع با متلب

توضیحات

بهینه سازی مکانیزم ۶ میله برگشت سریع با متلب توسط متخصصین گروه مکانیک یک دو سه پروژه انجام شده است.

مقدمه

بهینه سازی مکانیزم های مختلف یکی از موارد مورد توجه طراحان مکانیزم ها است. به طور کلی می توان گفت که واژه بهینه سازی به معنای کسب بهترین نتیجه تحت شرایط و مقتضیات خاص است. زمانی که از بهینه سازی حرف می زنیم منظورمانmin  یا  maxسازی توابع است. جعبه ابزار بهینه سازی مطلب نیز در واقع چیزی جز مجموعه ای از توابع ساز نیست . هر یک از این توابع برای حل نوع خاصی از مسائل طراحی شده اند و آنها را در شکل کلی غیر خطی (مسائل خطی نیز حالت خاصی از نوع غیر خطی هستند)، حل میکنند. علاوه برmin  سازی توابع، برخی از این توابع بهینه ساز برای حل دستگاه معادلات غیر خطی و نیز درونیابی حداقل مربعات پیش بینی شده اند. به دلیل غیر خطی بودن عبارت تابع هدف و قیود بهینه سازی و نیز در دسترس نبودن ضابطه مشخصی برای گرادیانهای تابع هدف، این مسائل از جمله پیچیده ترین مسائل بهینه سازی محسوب می شوند.

مکانیزم ۶ میله ای در واقع مکانیزمی است متشکل از ۶ عضو که حرکت دورانی (سرعت زاویه ای) ورودی را به حرکت خطی­تبدیل میکند ویا به نوعی توان ورودی را به توان خروجی  تبدیل میکند که مکانیزم صفحه تراش گفته میشود ، با توجه به وضعیت لینک ها نسبت به یکدیگر با چرخش لینک تیغه براده بردار که به در شکل مکعب تعبیه شده با سرعت کم در جهت رفت براده بر میدارد و ازطرفی­ چون حاصل ضرب سرعت وتوان ثابت است لذا نیرو در جهت رفت بیشتر میباشد ولی در جهت برگشت بالعکس.

عملیات بهینه سازی به واسطه الگوریتم ژنتیک یکی از الگوریتم های فرا ابتکاری در نرم افزار متلب صورت میگیرد.

این محصول شامل موارد زیر میباشد:

در این محصول روشی برای سنتز بهینه مکانیزم های شش میله ای ۶R برای تولید یک تابع ریاضی مشخص ارائه شده است…  ۵ نقطه دقت (حداکثر نقاط دقت) برای سنتز این مکانیزم ها در نظر گرفته شده که اعمال این تعداد نقاط دقت سبب غیر خطی شدن دستگاه معادلات مربوط به سنتز مکانیزم شده است . حتی از مزایای این پروژه یافتن توزیعی از نقاط دقت است که به یافتن مکانیزم بهینه منجر می شود و با استفاده از جعبه ابزار  بهینه سازی متلب صورت میگیرد.

در ادامه تصاویری از این محصول دیده میشود:

این محصول دارای دو فایل راهنما با فرمت وورد میباشد که در یکی شرح تمامی مراحل، معادلات ریاضی و نمودارهای استخراج شده از متلب در آن گنجانده شده است و در دیگری روند کامل کد نویسی و مدل سازی در متلب آموزش داده شده است. علاوه بر فایل راهنما، فایل متلب که حاوی کد های دستوری هستند نیز قابل دریافت است.

فایل متلب این محصول به صورت جداگانه قابل اجرا و ویرایش میباشد و لینک دانلود  بصورت یکجا و پس از خرید قابل مشاهده خواهد بود.
تمامی پروژه های موجود در فروشگاه ۱٫۲٫۳ منحصرا توسط گروه ۱٫۲٫۳ انجام شده است و مشابه آن در سطح اینترنت وجود ندارد.