پروژه آموزشی کنترل موتور DC در سیستم حلقه باز و بسته با متلب

توضیحات

کنترل موتور DC در سیستم حلقه باز و بسته با متلب

در مرحله اول پروژه  سیستم قدرت انتخابی را بصورت حلقه باز شبیه سازي میکنیم. به عنوان مثال یک موتور  DCرا به ولتاژ تحریک و آرمیچر نامی متصل نموده و بار نامی نیز به آن وصل میگردد و خروجی آن(سرعت موتور) را مشاهده میکنیم. ملاحظه خواهید فرمود که سرعت با تغییرات بار تغییر خواهد کرد.

در مرحله دوم  یک سیستم کنترلی حلقه بسته براي سیستم قدرت انتخابی طراحی مینماییم. این سیستم کنترلی با استفاده از کنترل کننده هاي کلاسیک (P, PI, PD, PID) انجام میگیرد. به عنوان مثال یک سیستم کنترل سرعت حلقه بسته براي یک موتورDC طراحی مینماییم.

هدف این پروژه کنترل یک موتور DC است.

موتور بوسیله یک چاپر چهار ناحیه ای که ولتاژ لینک DC  آن 510 ولت و فرکانس سوئیچینگ آن 33 کیلوهرتز می باشد تغذیه می شود. برای کنترل سرعت موتور از مدار کنترلی زیر استفاده میکنیم.همانطور که مشاهده میشود در این شکل سه حلقه بسته وجود دارد ، که یکی از آن ها مربوط به ولتاژ القا شده (Back EMF) داخلی موتور است و دو حلقه دیگر برای کنترل جریان و سرعت موتور هستند.

حساس ترین و مهم ترین حلقه، حلقه داخلی می باشد زیرا اگر سرعت پاسخ دهی این حلقه مناسب نباشد حلقه های بیرونی کارایی ندارند. در عمل سرعت حلقه داخلی را ۵ تا ۱۰ برابر سرعت حلقه خارجی در نظر می گیرند. منظور از سرعت پاسخ دهی همان پهنای باند حلقه می باشد. همچنین به دلیل اینکه برای تغذیه موتور از مدار چاپر استفاده میکنیم برای حذف فرکانس سوییچینگ باید فرکانس حلقه داخلی حدود یک دهم فرکانس سوییچینگ باشد.

در این طراحی فرکانس سوییچینگ 33 کیلوهرتز و فرکانس حلقه جریان 1 کیلوهرتز است و فرکانس حلقه سرعت 100 هرتز است.

کنترل موتور DC در سیستم حلقه باز و بسته با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.

• فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.