توضیحات
پروژه شبیه سازی معادله دیفرانسیل 𝑦⃛+0.8𝑦̇=𝑢(𝑡) با متلب
در این پروژه مسئله ای که در ادامه، شرح داده شده، بررسی و انجام شده است.
فرض میکنیم معادله دیفرانسیل یک سیستم به صورت زیر میباشد:
که در آن u تابع پله واحد یا همان step میباشد که ورودی سیستم است. تابع تبدیل این سیستم را پیدا کرده ایم و در قالب یک مدل سیمولینک این تابع تبدیل را به صورت حلقه بسته تعریف کرده ایم و به وسیله ی یک کنترلر pid که ضرایب آن در بخش tuning بهینه شده است، پاسخ را کنترل نموده ایم. خروجی سیستم تابع y میباشد. همچنین معادلات فضای حالت سیستم را به دست آورده ایم و در همان مدل سیمولینک آن را تعریف کردیم و پاسخ بخش کنترل شده و کنترل نشده را از تابع تبدیل با پاسخ بخش فضای حالت مقایسه کردیم. سیاست کنترلی به صورت دلخواه بوده و توضیحاتی در مورد تحلیل پاسخ کنترل شده و نشده داده ایم. توضیحات را به وسیله ی بلوک های مناسب در داخل مدل اضافه کرده ایم.
بخشی از گزارش کار:
از طرفین رابطه لاپلاس میگیریم، تابع تبدیل برابر خواهد بود:
برای اینکه بتوانیم مخرج تابع تبدیل را به صورتی بنویسیم که قابل تقسیم به دو عبارت چند جمله ای باشد، به صورت و مخرج، عدد 1.8 را اضافه میکنیم و در یک فیدبک مثبت قرار میدهیم، یعنی به صورت زیر:
چون تابع تبدیل حلقه بسته سیستم فوق به صورت در میآید، باید به صورتی عدد صورت را به 1 تبدیل کنیم تا با حالت تابع تبدیل اولیه برابر باشد، به همین خاطر بیرون مدل حلقه بسته شکل فوق، یک گین بعد از ورودی و قبل از جمع کننده قرار می دهیم و مقدار آنرا برابر با قرار میدهیم.
پروژه شبیه سازی معادله دیفرانسیل 𝑦⃛+0.8𝑦̇=𝑢(𝑡) با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده.
- فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
-
سفارش پروژه متلب
درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.