توضیحات

• ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺑﻪ ازاي ورودي ﭘﻠﻪ واﺣﺪ ﺗﺮﺳﯿﻢکرده ایم.
• ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺑﻪ ازاي ورودي 𝑠𝑖𝑛(4𝑡) ترسیم کرده ایم. برای سیستم c ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ ورودي 2𝑠𝑖𝑛(5𝑡) را ﻧﯿﺰ ﺗﺮﺳﯿﻢ ﮐﺮده وﺗﺤﻠﯿﻞ ﻻزم را اراﺋﻪ کرﺪه ایم.
•  بررسی کرده ایم که ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﺪامﯾﮏ از ﺧﻮاص ﭘﺎﯾﺪاري(ﭘﺎﯾﺪار/ﭘﺎﯾﺪار ﺣﺎﺷﯿﻪاي/ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار)را داراﺳﺖ؟

ﺑﺨﺶ دوم( ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز و ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ

1-2- ﺑﺮرﺳﯽ ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز زﯾﺮ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ:

ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ 𝜏 = 3 𝑠𝑒𝑐 در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز، ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز ﺑﻪ ورودي ﭘﻠﻪ واﺣﺪ را ﺑﺪﺳﺖ آورده و ﺗﺮﺳﯿﻢ ﮐردیم.

ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ 𝜏 = 3 𝑠𝑒𝑐 در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز، ﺣﻠﻘﻪ ﻓﯿﺪﺑﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺑﺎ ﻓﯿﺪﺑﮏ واﺣﺪ ﻣﻨﻔﯽ بسﺘﻪ و ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ را ﺗﺮﺳﯿﻢ ﮐرﺪیم.

ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ را از ﻧﻈﺮ ﺳﺮﻋﺖ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﺑﺮرﺳﯽکرده ایم.

2-2- ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﻮام ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز و ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ در اﺛﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ

ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز ﻣﻄﺮح در اﺑﺘﺪاي ﺑﺨﺶ ﺳﻮم را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ، ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻘﺪار ﺣﻘﯿﻘﯽ 𝜏 ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ 4 ﺛﺎﻧﯿﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ واﻗﻌﯽ و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﺪل ﺷﺪه ﺑﺎ 𝜏 = 3 𝑠𝑒𝑐 را ﺗﺮﺳﯿﻢ ﮐﺮده و ﺳﺮﻋﺖ رﺳﯿﺪن اﯾﻦ ﭘﺎﺳﺦ ﻫﺎ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر را ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﮐرﺪه ایم. اﮐﻨﻮن ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺑﺎ ﺣﻠﻘﻪ ﻓﯿﺪﺑﮏ واﺣﺪ ﻣﻨﻔﯽ در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ. ﭘﺎﺳﺦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ازاي ﻫﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ 𝜏 = 3 sec , 𝜏 = 4 𝑠𝑒𝑐 را رﺳﻢ ﮐﺮده و اﺧﺘﻼف در ﺳﺮﻋﺖ رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر در اﯾﻦ دو ﺣﺎﻟﺖ را ﺑﺎ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﮐرﺪه ایم. بررسی کرده ایم که اﺛﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ 𝜏 در ﮐﺪام ﺣﺎﻟﺖ (ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز ﯾﺎ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ)ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺧﻮدﻧﻤﺎﯾﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ؟ ﭼﺮا؟

بخشی از گزارش کار:

بخش اول: پایداری سیستم­های دینامیکی خطی

    پایداری / ناپایداری

در یک سیستم دینامیکی خطی تغییرناپذیر با زمان، زمانی سیستم پایدار خواهد بود که قطب­های سیستم در صفحه مختلط s در سمت چپ محور  قرار داشته باشند. در صورتی که قطب­های سیستم در سمت راست محور  قرار داشته باشند سیستم ناپایدار خواهد بود. قرار گرفتن قطب­های سیستم روی محور  حالت ویژه پایدار مرزی (حاشیه­ای) را ایجاد می­کند؛ در این شرایط سیستم به ازای برخی ورودی­های کراندار خروجی کراندار و به ازای برخی ورودی­های کراندار پاسخ بی­کران خواهد داشت (پایداری BIBO را نقض می­کند). نمونه چنین سیستمی یک انتگرال­گیر ساده است که در آن قطب سیستم روی  قرار دارد. این سیستم به ورودی کران­دار پله واحد خروجی بی­کران شیب واحد و به ازای ورودی ضربه واحد خروجی پله واحد خواهد داشت.

• موقعیت نسبی قطب(های) سیستم را نسبت به محور بدست آورید.

تابع تبدیل هر سیستم را با دستور tf تعریف و صفر و قطب­های آن ها را با دستور pzmap یا pzplot رسم می­کنیم.

• پروژه شبیه سازی سیستم های خطی حلقه باز و بسته با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده.
• فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
• سفارش پروژه متلب

  درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.

  
  

  سفارش پروژه متلب