در این پروژه آموزشی، موارد زیر در متلب پیاده شده است:

1. استخراج معادلات دیفرانسیل مربوط به سیستم سه درجه آزادی داده شده با روش دلخواه (نیوتن،لاگرانژ و …) به طور دستی

2.استخراج فرم معادلات به صورت فضای حالت (یکی از درجات آزادی به دلخواه به عنوان خروجی در نظر گرفته شود) به طور دستی 

3.استخراج تابع تبدیل مدار بسته و مدار باز به طور دستی 

4.رسم دیاگرام بلوکی به طور دستی
5. مقدار دهی به تمامی پارامترها به طور دلخواه
6. استفاده از جدول راوث برای تعیین پایداری سیستم و تعداد قطب ها در rhp ، lhp و روی محور موهومی به طور دستی
7. محاسبه خروجی به ازای ورودی پله واحد هم به صورت دستی و هم رسم آن توسط متلب. همچنین تعیین زمان نشست 
8. در نظر گرفتن کنترلر تناسبی و رسم مکان هندسی ریشه ها با استفاده از متلب و تعیین محدوده پایداری بهره تناسبی

9.رسم دیاگرام Bode و نایکوییست (قطبی) مربوط به تابع تبدیل مدار باز بدون k توسط متلب، تعیین حاشیه فاز و حاشیه بهره از روی دیاگرام نایکوییست

بخشی از گزارش:

1)   استخراج معادلات دیفرانسل

شکل 1 سیستم سه درجه آزادی را نشان می‌دهد.

انرژی جنبشی سیستم در (1) آمده است.

انرژی پتانسیل سیستم نیز در (2) آمده است.

پروژه آموزشی استخراج معادلات دیفرانسیل سیستم سه درجه آزادی کنترل اتوماتیک با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی شده است