توضیحات
پروژه شبیه سازی کنترل وسایل نقلیه دریایی دارای دینامیک ناشناخته با متلب
تعداد نورون ها مطابق پیشنهاد مقاله 8 عدد هستند.
متغیرها در محیط سیمولینک محاسبه شده اند و همچنین مقادیر واقعی توابع در فایل ها محاسبه شده اند.
فایل های متلب زیر در این پروژه آماده سازی شده است.
- فایل m که فایل اصلی بوده و با اجرای آن کلیه فایلها اجرا شده و نتایج مقاله بر روی نمودارهایی ترسیم میشوند.
- فایل m سمت راست معادلات دیفرانسیل عاملها را پیادهسازی کرده و عمل محاسبه متغیرهای سیستم نیز از طریق انتگرال گیری خروجی های این تابع انجام میشود.
- فایل m سیستم کنترل را برای حالت Leaderless پیاده سازی می کند.
- فایل m سیستم کنترل را برای حالت Leader-Follower پیاده سازی می کند.
- فایل های alpha11, alpha21, alpha31, alpha41, alpha51 روابط را برای حالت leaderless پیاده سازی می کند.
- فایل های alpha11t, alpha21t, alpha31t, alpha41t, alpha51t روابط را برای حالت leader-follower پیاده سازی می کند.
- فایل سیمولینک mdl سیستم کنترل حلقه بسته را برای حالت بدون لیدر پیاده سازی میکند.
- فایل سیمولینک mdl سیستم کنترل حلقه بسته را برای حالت لیدر-فالوور پیاده سازی میکند.
- فایل ها در نرم افزار متلب نسخه 2011b آماده شده اند و برای اجرا بهتر است از نسخه های نزدیک استفاده شود.
- جهت بدست آوردن نتایج مقاله ابتدا آدرس current folder را روی پوشه ای تنظیم کنید که فایل های شبیه سازی در آن قرار دارد. سپس فایل main.m را اجرا کنید تا کلیه نتایج مقاله حاصل شود.
برخی از تصاویر و نتایج مقاله شبیه سازی شده کنترل وسایل نقلیه دریایی
نکات قابل ذکر:
- پروژه شبیه سازی کنترل وسایل نقلیه دریایی دارای دینامیک ناشناخته با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
- فایل های پروژه + فایل راهنما به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
سفارش پروژه مشابه
درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.