شبیه سازی آموزشی مقاله LMI برای طراحی کنترل کننده با متلب

۲۳۹,۸۰۰ تومان

عنوان پروژه: شبیه سازی مقاله LMI برای طراحی کنترل کننده با متلب
نرم افزار مورد استفاده: متلب
فرمت: m.
فایل راهنما: دارد(1 صفحه)
عنوان مقاله مرجع:

On LMI conditions to design observer-based controllers for linear systems with parameter uncertainties

دانلود رایگان مقاله مرجع

پس از خرید، بلافاصله فایلهای شبیه سازی مقاله با نرم افزار متلب برای شما ایمیل خواهد شد.
فایلهای پروژه به صورت 100% تست شده و تمامی فایل ها سالم می باشد.

توضیحات

شبیه سازی مقاله LMI برای طراحی کنترل کننده با متلب

در این مقاله، مسئله تثبیت مبتنی بر مشاهدات برای سیستم های خطی با نابرابری پارامتر مورد بررسی قرار می گیرد. روش شناسی جدید طراحی شده است به طوری که استفاده محسوس از رابطه ی معروف یانگ پیشنهاد شده است. این دومین منجر به یک شرایط سنتز محدود کننده تر، بیان شده در شرایط نابرابری ماتریسی خطی (LMI)، از آنچه در ادبیات موجود است، بیان می شود. مقایسه های عددی برای نشان دادن روایی و برتری روش پیشنهادی ارائه شده است.

با توجه به بحث های فوق، روش شناسی جدید طراحی شده است. با استفاده از رویکرد عملکرد Lyapunov همراه با استفاده قاطع از رابطه جوان، ما یک روش جدید سنتز LMI دریافت می کنیم. این منجر به یک وضعیت کاملا ساده LMI می شود که با هر نرم افزار LMI قابل ردیابی است. مهم است که تأکید کنم که شرایط پیشنهادی LMI بدون هیچگونه محدودیتی اضافی حل شده است، یعنی انتخاب پیشینی از ماتریس لیپونوف و محدودیت برابر (Lien، 2004a).