شبیه سازی آموزشی مقاله هماهنگ سازی هرج و مرج در سیستم لورنز با استفاده از فیلتر کالمن با متلب

توضیحات

شبیه سازی مقاله هماهنگ سازی هرج و مرج در سیستم لورنز با استفاده از فیلتر کالمن با متلب

چکیده مقاله:

در این مقاله، ما به صورت عددی یه بررسی رفتارهای آشوبی سیستم لورنز مختلط و هماهنگ سازی آن می پردازیم. برای اولین بار، هماهنگ سازی هرج و مرج کسری با استفاده از فیلتر Kalman Unscented UKF ارائه شده است. هماهنگ سازی هرج و مرج با طراحی UKF در حضور نویز فرآیند و نویز اندازه گیری انجام می شود. برای نشان دادن اثربخشی هماهنگ سازی با روش UKF، یک مثال عددی بر اساس سیستم دینامیکی لورنز تقسیم بندی شده ارائه شده و نتایج به روش Extended Kalman Filter EKF مقایسه می شود.

فیلتر کالمان

 به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می‌شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه‌ای از اندازه‌گیری‌های شامل خطا در طول زمان برآورد می‌کند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیق‌تری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازه‌گیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه می‌کند. این فیلتر از نام رودولف ئی کالمن، یکی از پایه‌گذاران این تئوری گرفته شده‌است.

فیلتر کالمان کاربردهای بسیاری در علم و فناوری مانند مسیریابی و پایش وسایل نقلیه، به خصوص هواپیما و فضاپیماها، دارد. فیلتر کالمان مفاهیم گسترده‌ای را در زمینه سری‌های زمانی، پردازش سیگنال و اقتصادسنجی مطرح می‌کند. این فیلتر از مفاهیم پایه در زمینه برنامه‌ریزی و پایش ربات‌ها و همچنین مدلسازی سیستم عصبی محسوب می‌شود. بر اساس تأخیر زمانی میان ارسال فرامین و دریافت پاسخ آن‌ها، استفاده از فیلتر کالمان در تخمین حالات مختلف سیستم را ممکن می‌سازد.

این الگوریتم در دو گام اجرا می‌شود. در گام پیش‌بینی، فیلتر کالمان تخمینی از وضعیت فعلی متغیرها را در شرایط عدم قطعیت ارائه می‌کند. زمانی که نتیجه اندازه‌گیری بعدی بدست آید، تخمین قبلی با میانگین وزن‌دار آپدیت می‌شود. به این ترتیب که وزن اطلاعاتی که دارای قطعیت بیشتری هستند، بیشتر خواهد بود. الگوریتم بازگشتی می‌باشد و با استفاده از ورودی‌های جدید و حالات محاسبه شدهٔ قبلی به‌صورت بی‌درنگ اجرا می‌شود.

درمورد ورودی‌های فیلتر کالمان نمی‌توان بیان کرد که تمام خطاها گوسی هستند. اما در عمل فیلتر برآوردهای احتمالاتی را با فرض توزیع طبیعی داشتن انجام می‌دهد.

شبیه سازی مقاله هماهنگ سازی هرج و مرج در سیستم لورنز با استفاده از فیلتر کالمن با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.

• فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.