توضیحات
عنوان: تفاوت کنترل کلاسیک و مدرن کاربردهای کنترل مدرن در صنعت
- تفاوت کنترل کلاسیک و مدرن
- مفاهیم کنترل کلاسیک
- الگوریتم پی‌آی‌دی
- معیار پایداری نایکوئیست
- نمودار بُد یا نمودار بوده
- نمودار نایکوئیست
- مفاهیم کنترل مدرن
- کنترل‌پذیری
- رؤیت‌پذیری
- کاربرد کنترل مدرن
- معرفی برخی از کاربردهای کنترل مدرن
- کاربرد کنترل مدرن در صنعت هوایی
- سیستم های كنترل هواپیما
- سیستم كنترل تطبیقی خرابی هواپیما
- سیستم كنترل تطبیقی خرابی هواپیما
- کاربرد کنترل مدرن در سیستم هدایت خودکارهواپیما
- سیستم های كنترل در فضاپیما
- سیستم کنترل هوشمند هدایت اتومبیل
- سیستم کنترل هماهنگ کننده ژنراطور دیگ بخار
- سیستم کنترل دست ربات با 18 درجه آزادی
- دیاگرام سیستم کنترلی یک کامپیوتر
- دیاگرام سیستم کنترلی با فیدبک برای بدست آوردن درآمد ملی
تفاوت کنترل کلاسیک و مدرن
اصلی ترین تفاوت های کنترل کلاسیک و مدرن را می توان در دو مورد زیر خلاصه نمود.
تئوری کنترل کلاسیک مبتنی بر سیستم های تک ورودی و تک خروجی (SISO) بود در حالی که در کنترل مدرن سیستم های
چند ورودی و چند خروجی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است.(MIMO ,SIMO ,MISO)
اكثر روشهای طراحی سیستمهای كنترل مبتنی بر نوعی مدل ریاضی از سیستم فیزیكی می‌باشد. در حالی که طراحی‌های كلاسیك سیستمهای كنترل از روشهایی مانند مكان، پاسخ فركانسی جهت تحلیل و طراحی سیستمها استفاده می‌كردیم. شایان توجه است كه در این دیدگاه، فعالیت متمركز بر استفاده از تابع تبدیل بود پاورپوینت آماده
دلایل پیدایش کنترل مدرن :
تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای كاملتری را طلب می‌كند.
سیستمهای صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و كارایی بیشتر نیازمند به طراحی‌های مدرن سیستمهای كنترل می‌باشند.
چرا کنترل مدرن؟
روشهای کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل بخوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستمهای تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور گسترده ای در بسیاری از سیستم های کنترل صنعتی بکار برده شوند اما استفاده از این روشها در بسیاری از سیستمها از جمله، سیستمهای چند ورودی چند خروجی و سیستمهای مرتبه بالا باعث پیچیدگی زیادی میشود. به منظور تجزیه و تحلیل دقیق رفتاری سیستمهای پیچیده و طراحی سیستمهای کنترل پیشرفته با عملکرد بهتر و بهینه تر نیاز است مدلهای ریاضی جامع تر و دقیق تری در مقایسه با مدل تابع تبدیل مورد استفاده قرار گیرد. اساس روشهای کنترل مدرن بر پایه روشهای فضای حالت است. مدلسازی سیستمها در فضای حالت علاوه بر توصیف رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) قادر است توصیفی از رفتار متغیرهای حالت دینامیک داخلی سیستم (توصیف داخلی) را ارائه دهد. بر اساس توصیف فضای حالت میتوان تصویر کاملی از ساختار داخلی سیستم را بدست آورد و چگونگی ارتباط و وابستگی سیگنالهای ورودی، متغیرهای حالت و سیگنالهای خروجی را درک کرد. در بازنویسی مدل ریاضی سیستم در فضای حالت، سیستم مرتبه n، تک ورودی تک خروجی به صورت یک دسته از n معادله دیفرانسیل مرتبه اول بازنویسی میشود. نمایش سیستمها در فضای حالت میتواند توصیف ریاضی سیستمهای مرتبه بالا و همچنین سیستمهای چند ورودی چند خروجی را بسیار ساده کند. در این درس عمدتا سیستمهای خطی نامتغیر با زمان مورد بحث قرار میگیرند و بصورت کلی به فرم بردای مطابق معادله زیر نمایش داده میشوند. شامل دو معادله است که معادله اول را معادله حالت و معادله دوم را معادله خروجی سیستم گویند. انجام پاورپوینت
dX/dt = A.X+B.u
= C.X+D.u
در مطالعات سیستمی در فضای حالت، نیازمند استفاده از ریاضیات جبر خطی هستیم و درک دقیق مفاهیم و قضایای جبر خطی یکی از ابزارهای اصلی محسوب میشود
توجه:
- برای دانلود فایل پاورپوینت لطفا اقدام به خرید فرمایید.
- پس از خرید بلافاصله لینک دانلود فایل برای شما ایمیل خواهد شد.
سفارش پاورپوینت دلخواه
به منظور سفارش پاورپوینت با جزئیات دلخواه خود بر روی کلید زیر کلیک نمایید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.