ترجمه رویکردهای پایداری برای سیستم های Takagi-Sugeno

توضیحات

 عنوان فارسی: رویکردهای پایداری برای سیستم های Takagi-Sugeno

عنوان انگلیسی مقاله ترجمه شده:

Stability Approaches For Takagi-Sugeno Systems

چکیده:

این تحقیق به روش های مختلف پایداری برای سیستم های فازی Takagi-sugeno می پردازد همچنین به تعدادی از روش های اخیر براساس ایده تابع لیاپانوف چندگانه و ماتریس های اسلک جهت کاهش محافظه کاری شرایط تحلیل پایداری اشاره می شود. بنابراین، شرایط پایداری جدید به منظور کاهش بیشتر محافظه کاری با به کارگیری محدوده بالای مشتق زمانی تابع عضویت، تابع لیاپانوف فازی و ماتریس اسلک در این تحقیق ارایه شده است. در نتیجه، ناحیه پایداری وسیعی حاصل می شود. نهایتا، برای بیان فهم دقیق روش های ارایه شده در تحلیل پایداری به تشریح چندین مثال پرداخته می شود.

مقدمه

در طول دهه های اخیر، مدل های تحت عنوان Takagi-Sugeno زمینه های تحقیقاتی بسیاری در را حوزه کنترل فراهم کرد[1]. مزیت مدل فازی T-S بنا به این حقیقت است که تحلیل پایداری و طراحی کنترل سیستم ارایه شده توسط مدل فازی TS می تواند با به کارگیری روش تابع لیاپانوف بیان شود. آقایان Tanaka و Sugeno در مرجع [2] تایید کردند که پایداری مدل فازی TS می تواند توسط تعریف مثبتی از ماتریس متقارن P برای همه زیرمجموعه هایی با نابرابری ماتریس خطی نشان داده شود که می تواند با به کارگیری روش های برنامه ریزی محدب که در حال حاضر در قالب نرم افزار تجاری پیاده سازی شده حل گردد[3]. با این وجود، مدل هایی هستند که هنوز هیچ راه حلی برای آن تعیین نشده است که این در اصل معروف به تابع لیاپانوف درجه دوم بوده که ممکن است برای تعداد زیادی از قوانین [2]،[4] و [5] محدود باشد. علاوه بر این، ممکن است که توابع لیاپانوف درجه دوم برای تعداد سیستم های TS پایدار تعریف نشود. محققان چندین توابع لیاپانوف را برای مقابله با این معایب مطرح کردند. در [7]،[8] توابع لیاپانوف فازی پیشنهاد شده است که به تشکیل اولین چارچوب غیردرجه دوم(غیرمربعی) برای مدل های TS اشاره دارد. در [6]،[9] و [10] محققان ثابت کردند که به کارگیری تابع لیاپانوف منحصربفرد روشی برای بهبود رفتار سیستم خواهد بود. متاسفانه این شرایط روی توابع عضویت آن مدل های T-S که توسط روش غیرخطی بدست می آیند قابل اعمال نیست. علاوه براین، این روش منجر به نابرابری ماتریس دو طرفه  در محتوای زمان پیوسته ای که نمی تواند به طور بهینه به حل مسائل بپردازد[10]،[11].  در مرجع [12] تابع لیاپانوف انتگرالی خطی برای برای جلوگیری از موانع مشتق زمانی توابع عضویت، ارایه شده است، هر چند انتگرال خطی مورد تقاضای مسیر مستقل است اما به هرحال کارایی آن را به طر موثر کاهش می دهد. در این تحقیق، تحلیل پایداری مدل های فازی TS مورد مطالعه و محافظه کاری کم شرایط LMI پیشنهاد شده است. ترجمه مقالات

ادامه تحقیق به شرح زیر است: در بخش 2، مدل های فازی ارایه شده، در بخش 3،روش های پایداری درجه دوم موجود مطرح شده، پس از آن روش های موجود غیرمربعی(غیردرجه دوم) برای بهبود حوزه پایداری بیان می شوند. در بخش 5، با توجه به مرز مشتق زمانی جدید توابع عضویت، شرایط جدید پایداری ارایه شده و به مقایسه روش های مختلف پایداری برای نمایش کارایی روش های پیشنهای پرداخته می شود. در نهایت نتیجه گیری ارایه می شود…

توجه:

• برای دانلود فایل word کامل ترجمه از گزینه افزودن به سبد خرید بالا استفاده فرمایید.
• لینک دانلود فایل بلافاصله پس از خرید بصورت اتوماتیک برای شما ایمیل می گردد.