توضیحات
عنوان: طراحی و ساخت و مدلسازی دینامیکی ربات پرنده هشت ملخ
- تاریخچه
- تعریف مسئله
- طراحی و ساخت و مدلسازی دینامیکی ربات پرنده هشت ملخ
- اجزای مکانیکی
- تحلیل آئرودینامیکی
- اجزای الکترونیک
- نحوه ساخت قطعات و ناوبری ربات
- سیستم لرزش گیر و تثبیت کننده تصویر دوربین(استبلایزر)
- ناوبری ربات پرنده
- کنترل ربات پرنده، تستها و قابلیت جمع شوندگی
- تنظیم ضرایب PID
- قابلیت جمع شوندگی
- نتیجه گیری
تاریخچه
ربات های پرنده به نوع جدیدی از پرندههای بدون سرنشین عمود پرواز گفته میشود که اولین نمونه موفق آن در سال 1921 توسط فرنچمن در کمپانی پژو ساخته شد.
یکی دیگر از اولین هلیکوپترهای موفق که توسط خود سازنده اش به پرواز درآمد از نوع coaxial بود که توسط برگوئت دوراند در سال 1953 میلادی ساخته شد. این پرنده در قابل مشاهده است.
تعریف مسئله
هدف اصلی این پروزه ساخت ربات پرنده هشت ملخه با قابلیت جمع شوندگی جهت تسهیل در حمل اسان ان توسط اپراتور و همچنین قابلیت ناوبری خود کار بدون دخالت اپراتور که به کمک GPS انجام میشود میباشد و همچنین قابلیت فیلم برداری حرفه ای به کمک سیستم ارتعاش گیرنده و تثبیت کننده ی تصویر در شرایط مختلف میباشد.
طراحی و ساخت و مدلسازی دینامیکی ربات پرنده هشت ملخ
ساختار ربات پرنده هشت ملخه به صورت یک ساختار “ایکس” است و به صورت کاملا سبک و در عین حال مقاوم ساخته شده و در انتهای هر گوشه آن 2 موتور الکتریکی که به صورت هم محور و بالعکس هم قرار گرفته اند، به همراه ملخ متصل میشوند. موتورها به گونهای متصل میشوند که محور هر هشت موتور دو به دو و در چهار محور با یکدیگر موازی باشد. انجام پاورپوینت
توجه:
- برای دانلود فایل پاورپوینت لطفا اقدام به خرید فرمایید.
- پس از خرید بلافاصله لینک دانلود فایل برای شما ایمیل خواهد شد.
سفارش پاورپوینت دلخواه
به منظور سفارش پاورپوینت با جزئیات دلخواه خود بر روی کلید زیر کلیک نمایید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.