شبیه سازی آموزشی کنترل سطح مایع در سیستم سه مخزن با متلب

توضیحات

شبیه سازی کنترل سطح مایع در سیستم سه مخزن با متلب

در این فاز می خواهیم برای سیستمی که بررسی کرده ایم کنترلر های مختلف طراحی کنیم .
به دلیل عدم آشنایی با مفاهیم کنترل مدرن و فضای حالت و همچنین سیستم های MIMO در این فاز از پروژه برای سادگی کار سیستم را کمی کوچک می کنیم به صورتی که سیستم ما به یک سیستم SISO باز تبدیل شود.

فرض کنید که در سیستم بررسی شده در فاز قبل شیر بین مخزن های 1 و 3 و مخزن های 2 و 3 را می بندیم تا هیچ گونه انتقالی بین آن ها صورت نگیرد ، پمپ 1 نیز خاموش است و تنها از پمپ 2 مخزن 2 استفاده میکنیم و شیر خروجی مخزن 2 نیز باز است . ورودی سیستم ما جریان ورودی از پمپ 2 و خروجی سیستم ما ارتفاع مایع در مخزن 2 است .

در این پروژه به سوالات زیر پاسخ داده شده است و این پروژه شامل 5 فایل slx  برای هر سوال می باشد.

1 – ابتدا پاسخ پله ی سیستم حلقه بسته را بدست آورده و تحلیل کنید .

2 – در این مرحله ابتدا لازم است تا یک کنترل کننده PID برای سیستم خود طراحی کنید تا بتواند ارتفاع آب درون مخزن را در 40 سانتی متری ثابت نگه دارد .

3 – مکانیزمی به این منظور طراحی کنید . (راهنمایی : اینجا بیشترین مقدار خطای سیستم شما 40 سانتی متر و کمترین مقدار آن 0 است که به عنوان ورودی وارد کنترل کننده می شوند ، پس می توانید یک حد بالا و پایین برای خروجی کنترلر خود بیابید و سپس عمل مپینگ را بر اساس آن انجام دهید)

4 – در این قسمت سوال 2 را با طراحی یک کنترل کننده ی Lead & Lag انجام دهید . در طراحی این کنترل کننده با معرفی خواسته های کنترلی خود با توجه به سیستم ، طراحی را انجام دهید .

5 – اگر شیر اغتشاش مخزن 2 را باز کنیم انتظار داریم تا سیستم همچنان پایدار بماند ، به این منظور شما کدام یک از کنترل کننده های طراحی شده در قسمت های قبل را پیشنهاد میکنید ؟ دلیل انتخاب خود را بیان کنید

شبیه سازی کنترل سطح مایع در سیستم سه مخزن با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.

• فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.