شبیه سازی آموزشی مقاله کنترل سلسله مراتبی مبدل باک موتور DC با متلب

توضیحات

شبیه سازی مقاله کنترل سلسله مراتبی مبدل باک موتور DC با متلب

چکیده مقاله مرجع:

موتورهای DC مرجعی برای کاربردهای صنعتی نظیر لکوموتیوهای الکتریکی، بالابرها و … هستند. اما این فرآیندها جریان اولیه زیادی نیاز دارند. این جریان راه اندازی بسیار بالا باید کاهش یابد زیرا که سبب تخریب سیم پیچی موتور و افزایش مصرف توان موتور می شود. به همین منظور موتور باید توسط یک سیستم هدایت مناسب و یک کنترل کننده مناسب هدایت شود. در این مقاله یک کنترل کننده سلسله مراتبی متشکل از کنترل کننده سطح بالاتر که مربوط به کنترل موتور DC است با کنترل کننده سطح پایین تر که مربوط به مبدل است ترکیب و همراه شده اند. کنترل در سطح بالاتر اجازه می دهد تا موتور DC سرعت زاویه ای مرجع و مطلوب را ردیابی کند و همچنین ولتاژ مطلوبی را که مبدل dc/dc افزاینده باید فراهم کند را مشخص می کند. بری تضمین کنترل در دوحلقه ی داخلی و خارجی مبدل، برای کنترل حلقه ی داخلی از روش کنترل مد لغزشی (SMC) استفاده می شود و برای حلقه ی ولتاژ خارجی از کنترل منطق فازی آمیخته با کنترل کننده ی PID استفاده می شود که این کنترل کننده FLC_PID (فازی PID) نامیده می شود.

توضیحات شبیه سازی:

در این مقاله از یک روش سلسله مراتبی برای کنترل سرعت یک موتور متصل به مبدل کاهنده استفاده شده است. اصول کار به این شکل است که سیستم کنترل از دو حلقه تشکیل شده است. در حلقه ی داخلی یا حلقه اول برای کنترل سرعت موتور از ورودی ولتاژ استفاده می‌شود یعنی میزان ولتاژ طوری تنظیم می گردد که موتور امکان ردیابی و تعقیب سرعت مطلوب را داشته باشد. برای ایجاد این ولتاژ نیز در حلقه خروجی از یک کاهنده استفاده می شود که ورودی کنترل آن زمان کلید زنی مبدل می‌باشد و خروجی نیز ولتاژ در نظر گرفته شده است و بر اساس تئوری کنترل مد لغزشی ولتاژ خروجی باید ولتاژ مرجع را که توسط حلقه داخلی ایجاد شده است ردیابی می‌کند.در نتیجه ورودی اصلی سیستم کلید زنی مبدل و خروجی اصلی سرعت موتور می‌باشد.

شبیه سازی مقاله کنترل سلسله مراتبی مبدل باک موتور DC با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.

• فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.