پروژه آموزشی پردازش تصویر شناسایی تابلوهای راهنمایی رانندگی با متلب

توضیحات

پردازش تصویر شناسایی تابلوهای راهنمایی رانندگی با متلب

شناسایی تابلوهای راهنمایی رانندگی با حاشیه قرمز و محتوای مشکی رنگ

هر تصویر رنگی در متلب دارای سه کانال رنگی R(قرمز)، G(سبز) و b(آبی) می‌باشد. به عبارتی هر پیکسل از تصویر ورودی دارای 3 مقدار است. برای استخراج ناحیه سیاه‌رنگ (محتوای تابلو) از داخل تابلو مثلثی شکل، از مقادیر کانال R استفاده می‌کنیم. به عنوان مثال شکل 2، تصویر کانال قرمز تصویر رنگی شکل 1 می‌باشد.

در تصویر شکل 2 هر چه رنگ پیکسل روشن‌تر باشد مقدار کانال قرمز برای آن پیکسل بیشتر است. رنگ سفید دارای بیشترین مقدار و رنگ سیاه دارای کمترین مقدار است.

برای جداسازی محتوای تابلو از روش آستانه گذاریخOtsu  بر روی تصویر کانال قرمز استفاده می‌کنیم. در این روش دو آستانه برای مقادیر پیکسل‌های کانال قرمز تعیین می‌شود. به عبارتی این دو آستانه  پیکسل‌های تصویر شکل 2  را به 3 قسمت تیره، خاکستری و روشن تقسیم می‌کنند.

در حقیقت از بین این دو آستانه، یکی از دیگری مقدار کمتری دارد این آستانه را آستانه اول می‌نامیم. پیکسل‌هایی که مقدار کانال قرمز آنها از آستانه اول کمتر باشد به عنوان محتوای تابلو معرفی می‌شوند و این‌گونه محتوای تابلو استخراج می‌شود.

درحقیقت پس از آستانه گذاری یک تصویر باینری تولید می‌کنیم که در آن پیکسل‌های مربوط به محتوا یا علامت تابلو دارای مقدار 1  و بقیه پیکسل‌ها دارای مقدار صفر باشند.

استخراج ویژگی :

در پردازش تصویر و تشخیص اشیا و اشکال موجود در یک تصویر، می‌بایست ویژگی‌های آن شکل را استخراج نمود و به هر شکل یک بردار ویژگی اختصاص داد. این بردار ویژگی نشان‌دهنده و نماینده آن شکل یا اشیا می‌باشد. در این پروژه که هدف شناسایی نوع تابلوهاست،نیز می‌بایست از محتوای هر تابلو استخراج ویژگی شده  و بر اساس آن تصمیم‌گیری کرد که این تابلو ورودی چه چیزی را نشان می‌دهد. ویژگی‌هایی که در این پروژه در نظر گرفته‌ایم و یک نوآوری به‌حساب می‌آید، ویژگی‌های توصیف‌کننده یک تصویر باینری است. به عبارتی قصد داریم که یکسری ویژگی‌های مربوط به پیکسل‌های سفید تصویر باینری را استخراج کنیم. به عنوان نمونه برای استخراج ویژگی از تابلو شکل 1، از قسمت سفید موجود در شکل 3 استفاده می‌کنیم. در ادامه به معرفی هرکدام از ویژگی‌ها  به‌صورت جداگانه می‌پردازیم.

• ویژگی اول: تعداد اجزای متصل‌به‌هم
• ویژگی دوم: تعداد حفره‌های موجود در تصویر باینری
• ویژگی سوم: افکنش افقی
• ویژگی چهارم: افکنش عموی:
• ویژگی پنجم: تقارن افقی و عمودی شکل
• ویژگی ششم: تعداد پیکسل‌های مرزی مربوط به تصویر باینری

پردازش تصویر شناسایی تابلوهای راهنمایی رانندگی با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.