توضیحات
کاهش مرتبه معادلات فضای حالت با متلب
کاهش مرتبه معادلات فضای حالت سیستم در دو حالت جداگانه بررسی می گردد. نخست کاهش معادلات غیر می نیمال فضای حالت یا به عبارتی حذف قطب های کنترل ناپذیر، رویت ناپذیر و یا هر دو از مجموعه ی معادلات سیستم و بدست آوردن یک نمایش کنترل پذیر و رویت پذیر است. کاربرد اصلی این ایده در بدست آوردن نمایش های می نیمال فضای حالت از تحقق های غیر می نیمال است و این ایده بیشتر مربوط به استخراج تحقق می نیمال برای سیستم های چند متغیره می باشد. زیرا در این سیستم ها نظریه تحقق مستقیماً از سیستم های یک ورودی-یک خروجی به سیستم های چند ورودی-چند خروجی تعمیم داده می شود و لذا در بسیاری حالات، نتایج بدست آمده به صورت تحقق های غیرمی نیمال است و می بایست با حذف مودهای کنترل ناپذیر و رویت ناپذیر، تحقق می نیمال را بدست آورد که این بحث از این نوشتار خارج است و برای توضیح بیشتر الگوریتم بیان شده است.
در قسمت دوم که هدف اصلی این تحقیق است، به موضوعی کاملاً متفاوت از آنچه در بالا بیان شد می پردازیم و در آن هدف کاهش مرتبه ی معادلات فضای حالت کنترل پذیر و رویت پذیر و یا می نیمال است. این موضوع بسیاری کاربردی است و در بسیاری از طراحی های مقاوم سیستم های کنترلی بکار گرفته می شود. در واقع کاهش مرتبه را می توان به معادلات دستگاه یا کنترل کننده اعمال کرده و معادلات مرتبه پایین تر را بدست آورد. محور اصلی کاهش مرتبه ی سیستم های می نیمال، تعیین حالت هایی از سیستم است که کم تر کنترل پذیر و یا رویت پذیر هستند و سپس آنها را حذف می کنیم.
این محصول شامل تحقیق جامع و کامل پیرامون کاهش مرتبه معادلات فضای حالت با متلب میباشد که به همراه آن کدهای متلب جهت انجام پروژه ضمیمه شده است.
فهرست مطالب کاهش مرتبه معادلات فضای حالت با متلب
- 1 مقدمه ای بر کاهش مرتبه معادلات فضای حالت
- روش برش
- روش مانده گذاری
- نتایج شبیهسازی روشهای برش و ماندهگذاری
- انتخاب مرتبه ی مدل دینامیکی کاهش یافته
- ساختار کلی نوشتار
- معرفی 3 الگوریتم اصلی برای کاهش مرتبه تحققهای می نیمال فضای حالت LTI…..10
- 2-2 تحقق بالانس شده
- 2-3 کاربرد نامساوی های ماتریسی خطی در تئوری کنترل و سیستم
- فرموله سازی مسئله کاهش مرتبه
- کاهش مرتبه برای سیستم های ناپایدار
- شبیه سازی الگوریتم های کاهش مرتبه معادلات فضای حالت
- شبیه سازی الگوریتم تحقق بالانس شده
- شبیهسازی الگوریتم دوم (روابط 56-60) و مقایسه آن با الگوریتم تحقق بالانس شده
- شبیه سازی الگوریتم کاهش مرتبه برای سیستم های ناپایدار
- نتیجه گیری
- کاهش مرتبه معادلات فضای حالت با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
- فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
سفارش پروژه مشابه
- درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.