توضیحات
شبیه سازی سینماتیک معکوس ربات mentor با متلب
برنامه متلب نوشته شده با دریافت ماتریسی شامل مولفه های مکان و زوایای پنجه ربات (شامل سه مولفه مکان و سه مولفه زاویه نسبت به محورها) زاویه هر یک از بازوها را به ما بدهد.
برنامه مخصوص ربات mentor -35-001- usb میباشد. اطلاعات این ربات از قبیل محدودیت دوران بازوها و همچنین محورهای دوران در قالب فایل پیوست ارسال می گردد.
این ربات با نرم افزار walli شبیه سازی می شود که فقط جهت درک حرکت بازوها و محورهای دوران فایل نصبی این نرم افزار نیز ارسال می گردد.
خروجی این برنامه به صورت ماتریس بوده که ستون های ماتریس مربوط به زوایای دوران بازوها به ترتیب شماره گذاری شده در فایل ارسالی می باشد.
شبیه سازی سینماتیک معکوس ربات mentor با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
سفارش پروژه مشابه
درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.