توضیحات
کدنویسی کنترل بهینه غیر خطی روی air craft با نرم افزار متلب
موضوع مقاله کنترل بهینه غیر خطی بر روی یک air craft میباشد.
موضوع مقاله کنترل بهینه غیر خطی بر روی یک air craft میباشد.در این مقاله از یک الگوریتم برای محاسبه ورودی کنترلی استفاده شده است و این ورودی به یک سیستم غیر خطی اعمال میشود و نهایتا خروجی به دست میآید.بنده ام فایل ورودی کنترلی را نوشته ام اما در اجرای آن باسیمولینک به خطا برخورد میکنم (ورودی کنترلی که همان ام فایل نوشته شده توسط الگوریتم میباشد به یک متلب فانکشن اعمال میشود و سیستم غیر خطی به یک متلب فانکشن یا اس فانکشن اعمال می شود ). کنترل بهینه با سیمولینک شبیه سازی شده است. و مطلب دوم اینکه این مقاله شامل رویتگر و کنترل بهینه غیر خطی است که مد نظر فقط شبیه سازی کنترل بهینه غیر خطی میباشد و به طراحی رویتگر نیازی نیست و میخواهیم که به نمودارهای موجود در صفحه 77 مقاله برسیم.
چکیده:
در این مقاله یک کنترل پرواز غیرخطی و ناظر دولتی غیرخطی در یک چارچوب یکپارچه برای یک هواپیمای با کارایی بالا طراحی شده است.
کنترل پرواز به عنوان یک مسئله کنترل بهینه غیر خطی صورت می گیرد و از طریق حل یک معادله همیلتون-یعقوبی-بلمن با تقریب از طریق یک فرآیند متلاشی شدن، طراحی قانون مطلوب کنترل به شکل بسته به کار می رود.
با توجه به این مفهوم که کنترل و تخمینی مفاهیم دوگانه است، یک نظریه جدید θ-D برای تخمین حالت مورد استفاده در بازخورد با ساخت دوگانه کنترل θ -D طراحی شده است.
تجزیه و تحلیل نظری ناظر پیشنهادی داده شده است. از آنجایی که هر دو کنترل مطلوب پرواز و ناظر دولتی در همان الگوریتم θ-D هماهنگ شده اند که منجر به راه حل های بسته ای برای کنترل بهینه و دستاوردهای ناظر می شود، این طرح به واسطه محاسبات و قابلیت اطمینان به طور قابل توجهی تسهیل می کند. روش طراحی منحصر به فرد برای یک هواپیمای بسیار قابل حمل که در زوایای بالا حمله می شود استفاده می شود.
نتایج شبیه سازی نشان می دهد که مجموعه ی مشاهده کننده θ -D control-θ -D عملکرد عالی را نشان می دهد.
معرفی:
کنترل هواپیما از هواپیماهای با کارایی بالا در زاویه بالایی برخوردار است به علت مزیت مانور پذیری آن نسبت به هواپیمای معمولی، توجه قابل ملاحظه ای داشته است (4،9). با این حال، دینامیک بسیار غیر خطی چالش های بزرگی در طراحی سیستم های کنترل پرواز ارائه می دهد.
روش های کنترل خطی سنتی قادر به دست زدن به چنین چالش هایی نیستند. تعدادی از تکنیک های کنترل غیرخطی در دهه اخير به طور گسترده مورد بررسی قرار گرفته اند تا ثبات و عملکرد کافی در این شرایط فوق العاده را تضمین کنند.
معکوس دینامیکی [19] یکی از روش های محبوب است که قابلیت هدایت متغیرها و رژیم های غیرمتعارف را ارائه می دهد.
وانگ و استنگل [24] یک روش کنترل تصادفی را برای افزایش استحکام کنترل کننده تغییرات دینامیکی و بهبود کیفیت حمل و نقل یک هواپیما زاویه حمله پیشرفته استفاده کردند. کنترل انعطاف پذیر عصبی در [12،22] با تغییر معکوس پویا برای جبران خطاهای مدل سازی و معکوس گردید.
کدنویسی کنترل بهینه غیر خطی روی air craft با نرم افزار متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
- فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.