توضیحات
پروژه شبیه سازی دقیق موتور DC با تجهیزات جانبی به منظور کنترل سرعت با متلب
هدف از این تمرین کامپیوتری مدل سازی دقیق موتور DC به همراه تجهیزات جانبی به منظور کنترل سرعت است. ورودی ولتاژ آرمیچر است که با رگولاتورهای خطی در توانهای بالا نمی توان هر ولتاژی را برای آرمیچر تنظیم کرد لذا از ساختار زیر موسوم به مدار چاپر برای تنظیم ولتاژ بصورت شکل زیر استفاده می شود.
در صورتی که کلید S1 وصل باشد ولتاژ منبع به طرف آرمیچر وصل می شود و اگر کلید قطع باشد آرمیچر ولتاژ صفر را خواهد دید در صورتی که این کار بسرعت انجام بشود ولتاژی که آرمیچر خواهد دید برابر با 240D خواهد بود که ۲۴۰ ولتاژ منبع و D مقدار Duty cycle سیگنال فرمان کلید است. در عمل برای پیاده سازی آنالوگ یک موج دندانه اره ای را با یک سطح DC مقایسه می کنند و از تقاطع آنها شکل موجی بدست می آید که آنرا به عنوان فرمان به سوییچ اعمال می کنند. انجام پروژه متلب
موارد انجام شده:
الف : چگونگی پیاده سازی
ب: مدل سازی بلوک دیاگرامی فایل سیمولینک و تابع انتقال ورودی کنترلی (Control input کننده به ولتاژ تاکومتر (tachometer model) و مقایسه نتایج
ج) استفاده از یک کنترل کننده بهره خالص و مدل تابع انتقال بلو کی سیمولینک
د) اثر اضافه کردن یک انتگرال گیر موازی با کنترل کننده بهره
قسمتی از گزارش کار
در این شبیه سازی یک موتور DC داریم که ولتاژ آرمیچر آن با یک چاپر کنترل می شود. چاپر یک مبدل DC-DC است که برای کنترل موتورها می توان از آن استفاده کرد. چیزی که مهم است کنترل تحریک کلید چاپر به صورت مناسب است. برای تحریک تک کلید چاپر یک سیگنال مثلثی با ماکزیمم و مینیمم 0.5 در نظر گرفته شده و بعد از عبور از تابع علامت، سیگنالی با مثبت و منفی 1 تولید شده است. این سیگنال سپس با مقدار 1جمع شده و بعد از ضرب در 2، به کلید چاپر اعمال شده است. کلید نیز با روشن و خاموش شدن در فرکانس 1000 هرتز، ولتاژ ثابت را چاپ کرده و به موتور تحویل می دهد. پروژه آماده متلب
- فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.