پروژه آموزشی کنترل اتوماتیک با هدف پایداری سیستم با متلب

توضیحات

پروژه کنترل اتوماتیک با هدف پایداری سیستم با متلب

در این قسمت هدف پایداری سیستم در برابر شرایط اولیه و اغتشاش بوده، به طوری که اگر پاندول را از شرایط اولیه رها شود، کنترلر میتواند با اعمال ورودی مناسب به سیستم، پاندول را به صورت قایم نگه دارد و یا سیستم را با وجود اغتشاشات پایدار میکند. 

در این پروژه به با در نظر گرفتن بلوک دیاگرام به موارد زیر پاسخ داده شده است:

1- سیستم خطی و غیرخطی با در نظر گرفتن اغتشاش ضربه 

2- سیستم خطی و غیرخطی با در نظر گرفتن شرایط اولیه برای پاندول

3- پاسخ سیستم خطی و غیرخطی با اضافه کردن عملگر به بلوک دیاگرام فوق

4- با در نظر گرفتن پارامترهای (𝑘𝑝=1. 𝑘𝑑=1. 𝑘𝑖=1) برای کنترل پاسخ ضربه سیستم به دست آورده شده است و در مورد پایداری سیستم حلقه بحث شده است.

5- مقدار 𝑘𝑝 را افزایش داده ایم و در مورد اثر آن بر پاسخ سیستم بحث کردیم

6- مقدار 𝑘𝑑 را افزایش داده ایم و در مورد اثر آن بر پاسخ سیستم بحث کردیم

7- مشخص شده که برای پیاده سازی کنترلر بر روی سیستم واقعی چه محدودیت هایی برای افزایش ضرایب کنترلی و کاهش زمان صعود و بهبود مشخصات پاسخ وجود دارد.

8- با فرض مشخصات مطلوب برای قطب های حلقه بسته یک کنترل 𝑃 ، 𝑃𝐷 ، 𝑃𝐼 و 𝑃𝐼𝐷 به کمک مکان هندسی ریشه ها طراحی شده است.

9- در مورد پایداری سیستم حلقه باز و حلقه بسته ( اضافه کردن کنترلر طراحی شده در قسمت 8) به کمک مکان هندسی ریشه ها بحث شده است.

10- به کمک روش زیگلر نیکولز کنترل کننده ی ، 𝑃𝐷 ، 𝑃𝐼 و 𝑃𝐼𝐷 طراحی شده است و سپس با قسمت 8 مقایسه شده است.

11- با در نظر گرفتن موقعیت ارابه به عنوان خروجی، تحقیق شده که آیا میتوان با کنترلر 𝑃𝐼𝐷 موقعیت ارابه را کنترل کرد؟

12- قسمت های 8 و 9 و 10 با در نظر گرفتن عملگر در حلقه ی کنترلی انجام شده. 

قسمتی از فایل راهنما

برای این منظور ابتدا فایل سیمولینک با اغتشاش ضربه و مقدار مطلوب صفر در نظر می گیریم و هر دو سیستم خطی و غیر خطی را در کنار هم قرار می دهیم.

برای اینکه از قابلیت خود سیمولینک استفاده کنیم، بلوک PID استفاده شده است. در این بلوک قابلیت tunning خودکار وجود دارد. که ما نیز در این قسمت از همین مقادیر استفاده می کنیم.

در ادامه با کدنویسی در m-file مقادیر اغتشاش و شرایط اولیه را کنترل می کنیم. اگر مقدار Kd برابر 0 باشد، اغتشاش اعمال نمی شود و اگر 1 باشد اغتشاش اعمال می شود. و همچنین برای شرایط اولیه و Kx . با این دو فرض و تنظیم این مقادیر 0 و 1 نمودار مقادیر با فرض اغتشاش و شرایط اولیه را رسم می کنیم…

 

پروژه کنترل اتوماتیک با هدف پایداری سیستم با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده.

 

• فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

سفارش پروژه مشابه

درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.

سفارش پروژه متلب