پروژه آموزشی شبیه سازی موتور القایی با بار جرثقیل با روش کنترل برداری SVM در سیمولینک متلب

توضیحات

مرحله سوم: اتصال اینورتر سه فاز به موتور با کنترل حلقه باز

در این مرحله یک اینورتر سه فاز را در نظر گرفته و خروجی آن را مطابق با شکل به ورودی های موتور القایی متصل می کنیم. ورودی اینورتر نیز به یک منبه ولتاژ یکسو متصل است. کلیدهای اینورتر از طریق تکنیک SPWM تحریک می شوند که در آن ولتاژهای مرجع سینوسی با یک کریر مثلثی مقایسه می شوند و حاصل به صورت سیگنال های مستطیلی خواهد بود.

مرحله چهارم

در این مرحله یک کنترل حلقه بسته طراحی می کنیم که در آن مؤلفه های جریان استاتور در چهارچوب dq به صورت مجزا بدست آمده و کنترل می شوند. سیستم شبیه سازی در شکل زیر نشان داده شده است که در آن موتور به یک اینورتر سه فاز متصل بوده و از طریق یک منبع ولتاژ یکسو تأمین توان می شود.

در این سیستم سیگنالهای تحریک اینورتر از طریق فرآیند کنترل جریان های محور d و q بدست می آید که در آن خروجی های کنترل کننده های PI جریان به ولتاژهای مرجع dq تبدیل شده و سپس برای SVPWM مورد استفاده قرار می گیرد. تکنیک SVPWM سیگنالهای تحریک لازم را برای کلیدهای اینورتر فراهم می کند.

مرحله پنجم

در این مرحله یک حلقه بسته نیز برای سرعت تعریف کرده و با استفاده از کنترل کننده PI، مقدار گشتاور مرجع را بدست می آوریم. مابقی موارد مشابه با روش قبلی می باشد. سیستم شبیه سازی شده در شکل زیر نشان داده شده است. در اینجا ابتدا سرعت مرجع موتور صفر است تا اینکه در زمان 0.5 ثانیه سرعت شروع به افزایش می کند تا به مقدار نامی خود برسد. در نهایت در زمان 1.8 ثانیه مرجع سرعت به مقدار 715 دور بر دقیقه تغییر داده می شود و تا آخر شبیه سازی همین مقدار باقی می ماند.

• فایلهای پروژه آموزشی به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.