توضیحات
طراحی کنترل کننده هوشمند برای کنترل موقعیت موتور DC با متلب
سیستم مورد نظر برای طراحی کنترل کننده و رویتگر یک موتور DC با آهنربای دائم است. شمای کلی این سیستم را در شکل زیر مشاهده میکنید:
پارامترهای سیستم را در جدول زیر توضیح داده و معرفی شده اند:
سیستم را به صورت حلقه باز شبیه سازی نموده ایم. این سیستم دارای پاسخ پله زیر است:
ماتریس های کنترل پذیری و رویت پذیری را تشکیل میدهیم و سپس رتبه آنها را چک میکنیم.
در مقالهای که سیستم از آن انتخاب شده است، پس از تعیین کنترلکننده PID با روش پیشنهادی خود مقاله پاسخ پله زیر بدست آمده است:
این مقاله با طراحی کنترل کننده متناسب با انتگرال متناسب (Optimal Predictive-PID) برای کنترل موقعیت موتور DC است. از آنجا که الگوریتم برنامه نویسی تکاملی (EP) به عنوان یک تکنیک مفید برای یافتن راه حل های بهینه سازی جهانی برای توابع پیچیده خاص در سال های اخیر در نظر گرفته شده است. در این مقاله تلاش می کنیم الگوریتم EP را با طراحی کنترل PID برای حل مسئله کنترل موقعیتی یک موتور DC dc ترکیب کنیم، به طوری که یک شاخص عملکرد خطای یکپارچه مطلق (IAE) به حداقل برسد. آخر، SYL-5 PM DC سیستم کنترل موقعیت مکانی برای کنترل برتر بودن روش پیشنهادی استفاده می شود. از نتایج شبیه سازی می توان به آسانی مشاهده کرد که روش پیشنهادی عملکرد بهتري نسبت به آنچه که در سایر مطالعات ارائه شده است، عملکرد بهتري دارد.
طراحی کنترل کننده هوشمند برای کنترل موقعیت موتور DC با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.