توضیحات
پروژه شبیه سازی 6 درجه زیردریایی بدون سرنشین خودگردان با متلب:
در این پروژه فایل های زیر آماده شده است.
- فایل m که شامل سمت راست معادلات دینامیکی زیردریایی است.
- فایل سیمولینک mdl که شامل پیاده سازی سیستم مورد نظر است.
جهت اجرای فایل مطابق فایل آموزشی اقدام نمایید.
تشریح فایل UAV_6DOF_MODEL.m
در این فایل سمت راست معادلات 4 مقاله پیاده سازی شده است. خروجی این تابع مشتقات می باشد که با انتگرال گیری از آنها در محیط سیمولینک متغیرهای حالت سیستم یعنی بدست می آیند.
فایل سیمولینک
نمای این فایل در شکل زیر نشان داده شده است.
نکات قابل ذکر:
- شبیه سازی 6 درجه زیردریایی بدون سرنشین خودگردان با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
- فایلهای پروژه + راهنما + آموزش ویدیویی به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
محسن رزمنده –
فایل ویدیوییش راحب چی هست؟
ممنون