شبیه سازی آموزشی کنترل کننده PID خود تنظیم به کمک شبکه عصبی با متلب

توضیحات

شبیه سازی کنترل کننده PID خود تنظیم به کمک شبکه عصبی با متلب

یکی ازپرکاربردترین روشهای کنترلی کنترل کننده pid است این کنترل کننده دارای قابلیت هایی است ازجمله درکنترل سیستم هایی که دارای مدل دقیق نمی باشند و دارای عدم قطعیت میباشند درمقابلتنظیم ضرایب این کنترل کننده ازاهمیت ویژه ای برخوردار است.

ازانجایی که دریک سیستم غیرخطی نقطه کاردائما درحال تغییر است لذا تنظیم ضرایب کنترل کننده PID توسط اپراتور به سختی و دربعضی مواقع غیرممکن به نظر میرسد روشهای مختلفی به منظور تنظیم ضرایب کنترل کننده PID وجود دارد ازجمله تنظیم ضرایب میتواند توسط شبکه های عصبی انجام شود.

در این پروژه کنترل کننده نهایی مجموع سیگنال های کنترل یک کنترل کننده فازی  و یک کنترل کننده ی MLP شبکه ی عصبی است و انتظار می رود به کمک کنترل کننده ی افزوده شده بخشی از ناکارآیی کنرل کننده فازی جبران شود، ساختار کنترل کننده ی شبکه ی عصبی طراحی شده از دو لایه ورودی شامل خطا و مشتق خطا و 5 لایه میانی و 3 لایه ی خروجی تشکیل شده است که لایه های خروجی به ترتیب kp، Ki و Kd می باشند

شبیه سازی کنترل کننده PID خود تنظیم به کمک شبکه عصبی با متلب  توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.