شبیه سازی آموزشی کنترل کننده انتگرال گیر با متلب

توضیحات

شبیه سازی کنترل کننده انتگرال گیر با متلب

در شکل زیر شمای کلی یک حلقه‏ی کنترلی مشاهده می‏گردد.

­

شکل 1 شمای کلی یک حلقه‏ ی کنترلی

علائم به کار رفته در شکل به ترتیب بیانگر:

• R مقدار ورودی مطلوب (desired) می‏باشد.
• e بیانگر خطا می‏باشد. به بیان دیگر:
• بیانگر دینامیک کنترل‏کننده می‏باشد.
• بیانگر دینامیک سیستم می‏باشد.
• نشاندهنده‏ی اغتشاش وارده به سیستم است.
• ورودی کنترلی آلوده به اغتشاش وارده به سیستم را نشان می‏دهد.
• خروجی سیستم می‏باشد.

دینامیک کنترل‏کننده ، باید به گونه‏ای طراحی گردد که:

• سیستم ناپایدار را پایدار سازد.
• توانایی به ایجاد خروجی مطلوب با ازای ورودی معلوم را داشته باشد.
• به ازای ناحیه‏ی کار مطلوب، توانایی تنظیم پارامترهای مختلف فرآیند از قبیل ، و … را داشته باشد.
• در برابر اغتشاشات وارده به سیستم مقاوم بوده و ناحیه ی فعالیت سیستم را در ناحیه‏ی مطلوب نگه دارد.

با توجه به تابع تبدیل حلقه بسته بدست آمده، کاملاً واضح است که تمامی تنظیمات مورد انتظار از کنترل‏کننده به وسیله‏ی تغییر مکان قطب و صفرها قابل دسترس است. لذا کنترل‏کننده با تغییر مکان قطب و صفرهای سیستم، توانایی ایجاد تغییر در دینامیک فرایند و به دنبال آن سوق دادن آن به سمت ویژگی‏های مطلوب را دارا می‏باشد.

کنترل‏کننده‏ها انواع مختلفی دارند که انتخاب بهینه‏ترین کنترل‏کننده به میزان قابل توجهی به خصوصیات سیستم بستگی دارد. اما تعدادی از کنترل‏کننده‏ها وجود دارند که علی‏رغم بهینه نبودن پاسخ آن‏ها در بسیاری از موارد، به علت جامع بودن، راحتی و قابل قبول بودن پاسخ بسیار محبوب می‏باشند. یکی از این کنترل‏کننده‏ها کنترل‏کننده انتگرال‏گیر می‏باشد که در ادامه به معرفی آن می‏پردازیم.

شبیه سازی کنترل کننده انتگرال گیر با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.