شبیه سازی آموزشی کنترل ترکیبی فازی زاویه پیچ توربین بادی با متلب

توضیحات

شبیه سازی کنترل ترکیبی فازی زاویه پیچ توربین بادی با متلب

در این پروژه به کنترل زاویه پیچ یک توربین بادی با استفاده از منطق فازی پرداخته شده است. یکی از مشکلات تولید برق توسط توربین های بادی تغییر سرعت باد می باشد. با توجه به تغییر گشتاور توربین بادی در سرعت های مختلف باد، کنترل کننده تطبیقی تنظیم شده با منطق فازی می تواند در هر لحظه ضرایب کنترل کننده PI را تغییر دهد که این باعث ثابت ماندن گشتاور توربین بادی با توجه به تغییر باد می­شود.

اولین گام در مطالعه هر سیستم، ارائه مدل ریاضی از آن می باشد. توربین بادی، یک سیستم نسبتاً پیچیده می باشد که از زیر سیستم­های مختلفی تشکیل شده است. در این جا به معرفی کامل زیر سیستمهای مختلف توربین بادی و ارائه مدل دینامیک برای هر یک از آنها میپردازیم. همچنین، مدلی از باد به عنوان نیروی محرک سیستم ارائه می­شود. در ارائه مدل، متغیر بودن زاویه پره های توربین هم لحاظ شده جهت دستیابی به توان مطلوب وجود دارد. اما با توجه به اینکه بیشتر توربینهای بادی دارای پره ثابت می باشند و همچنین در مراجع مختلف اشاره شده است که زاویه پره صفر توان بیشینه را فراهم می آورد، مدل توربین لحاظ شده جهت طراحی کنترل کننده، توربینی با پره ثابت خواهد بود. در شکل زیر بلوک دیاگرام اجزای مختلف سیستم نشان داده شده است.

میدانیم جرم پره های توربین و زمان تغییر زاویه پیچ مربوط به سرو موتورهای توربین عوامل تعیین کننده هستند. در پروژه این دو عامل منجر به ایجاد محدودیت Sec ۱۰ در چرخش پیچ پره ها شده اند. شایان ذکر است که به طور کلی زاویه پره ها می تواند از صفر درجه (که پره ها کاملا رو در رو با جهت باد هستند) تا ۹۰ درجه ( که پردها هم راستا با جهت وزش باد می باشند) تغییر کند.

طراحی کنترل­کننده جهت کنترل زاویه پیچ توربین بادی

قاعده ی زیگلر نیکولز یک قاعده ثابت است و ضرایب یکبار بدست می آیند و دیگر تغییر نمی کنند که ما در اینجا هدف طراحی کنترل­کننده­ای که به صورت جمع وزن­داری از دو کنترل کننده فازی و PI است که ضریب هر کنترل­کننده با توجه به مقدار خطا به قابل تعیین است.

…

شبیه سازی کنترل ترکیبی فازی زاویه پیچ توربین بادی با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.