توضیحات
شبیه سازی و بررسی رویتگر مرتبه کاهش یافته با متلب
این پروژه از سه قسمت تشکیل شده است:
- فیدبک حالت را بررسی میکنیم.
- رویتگر مرتبه کامل را بررسی میکنیم.
- رویتگر مرتبه کاهش یافته را بررسی میکنیم.
دو مثال در نظر گرفته شده است : یکی مدل یک موتور DC و دیگری همان مدل با در نظر گرفتن و اضاقه کردن صفر که براثر سنسورهای اندازه گیری می باشد
- قسمت a مربوط به طراحی رگولاتر (فیدبک حالت) و بررسی پایداری سیستم حلقه بسته است
- قسمت b مربوط به طراحی فیدبک حالت برای ردیابی است
- قسمت c مربوط به طراحی رویتگر است.
- قسمت d مربوط به ترکیب رویتگر و فیدبک حالت است.
- ماتریس رویت پذیری و کنترل پذیری برای مدل ها محاسبه شده که از رتبه ی کامل است . سیستم در حالتی که صفر افزوده در نقطه ی صفر دارد یک حذف صفر و قطب اتفاق می افتد و سیستم مینیمال محاسبه می شود و در حالت غیر صفر افزوده مرتبه ی سیستم مینیمال و سیستم مینیمال محاسبه شده است.
- سیستم تنها یک قطب در صفر دارد و بقیه ی قطب های سیستم پایدار هستند و خروجی سیستم به ازای ورودی ضربه پایدار بوده ولی ردیابی برقرار نیست.
- سیستم حلقه بسته نیز پایدار است و به طور مشابه ردیابی برقرار نیست و حالت ها به نقطه ی تعادل خود همگرا می شوند ولی برای همگرایی حالت ها به صفر از فیدبک حالت های مختلف استفاده شده که اساس آن جابه جایی قطب های سیستم حلقه بسته است.
- جایابی و طراحی فیدبک حالت در دو حالت قطب کند و سریع نشان می دهد که همگرایی در حالت قطب سریع با سرعت بیشتری به دست آمده و حالت ها و سیگنال کنترل سریع تر به صفر همگرا شده اند.
- …
شبیه سازی و بررسی رویتگر مرتبه کاهش یافته با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
سفارش پروژه مشابه
درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.