توضیحات
شبیه سازی مقاله کنترل فازی آونگ با متلب
منطق فازی (به انگلیسی: fuzzy logic) اولین بار در پی تنظیم نظریهٔ مجموعههای فازی به وسیلهٔ پروفسور لطفی زاده (۱۹۶۵ م) در صحنهٔ محاسبات نو ظاهر شد.
واژهٔ fuzzy به معنای غیردقیق، ناواضح و مبهم (شناور) است.
کاربرد این بخش در علوم نرمافزاری را میتوان به طور ساده اینگونه تعریف کرد: منطق فازی از منطق ارزشهای «صفر و یک» نرمافزارهای کلاسیک فراتر رفته و درگاهی جدید برای دنیای علوم نرمافزاری و رایانهها میگشاید، زیرا فضای شناور و نامحدود بین اعداد صفر و یک را نیز در منطق و استدلالهای خود به کار برده و به چالش میکشد. منطق فازی از فضای بین دو ارزش «برویم» یا «نرویم»، ارزشهای جدید «شاید برویم» یا «میرویم اگر» یا حتی «احتمال دارد برویم» را استخراج کرده و به کار میگیرد. بدین ترتیب به عنوان مثال مدیر بانک پس از بررسی رایانهای بیلان اقتصادی یک بازرگان میتواند فراتر از منطق «وام میدهیم» یا «وام نمیدهیم» رفته و بگوید: «وام میدهیم اگر…» یا «وام نمیدهیم ولی…».
پروژه حاضر به بررسی دینامیک یک آونگ و شبیه سازی آن در متلب با استفاده از منطق فاری می پردازد.
توضیح مختصری راجع به روش کار:
یک آونگ یا پاندول یک سیستم ذاتاً ناپایدار است، به طوری که در برخی از نقاط تعادل سیستم نوسانی بوده و بعد از نوسان (تاب خوردن) بسیار به نقطهی تعادل خود پایدار میشود و در برخی از نقاط کار اصولاً ناپایدار بوده و در حلت عادی به این نقاط همگرا نمیشود.
معادلات ریاضی یک پاندول ساده به شکل زیر است :
در روابط بالا پارامترهای مدل به صورت زیر تعریف میشوند :
|
M = mass of the cart = 0.5(kg) |
معادله ی فضای حالت به صورت زیر به دست می آید :
اصول طراحی کنترل کننده این است که خطای سیستم به صفر همگرا شود بر این اساس زمانی که خروجی از ورودی مرجع دور است باید سیگنال کنترل بزرگ باشد و اگر خروجی به ورودی مرجع نزدیک بود سیگنال کنترل و اقدام کنترلی باید کوچک باشد، لازم به ذکر است که مشتق خطا بیانگر تغییرات خطا و سرعت رشد آن است که براساس همین قاعده نشان دهنده سرعت دور شدن و یا نزدیک شدن خروجی و ورودی مرجع به هم را نشان میدهد.
…
نکات قابل ذکر:
- شبیه سازی مقاله کنترل فازی آونگ با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
- فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.