توضیحات
شبیه سازی معادلات حرکت و گشتاور ربات با متلب
توضیحات:
برای شبیه سازی ابتدا مدل دینامیکی سیستم را شبیه سازی می کنیم. دوم معادله کنترل کننده را می سازیم و سپس به جای ورودی کنترل معادلات کنترل کننده را می گذاریم:
معادلات زیر به عنوان معادله دینامیکی مدل ابتدا شبیه سازی می شود:
بعد از ساختن مدل ریاضی دینامیک ربات، حال نوبت کنترل کننده است که به صورت مدل ریاضی ساخته شود و به مدل اعمال شود. کنترل کننده نهایی به شکل زیر است :
…
شبیه سازی معادلات حرکت و گشتاور ربات با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
- فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.