توضیحات
پروژه شبیه سازی مبدل DC/DC با کنترل سلسله مراتبی با متلب:
در این مقاله از یک روش سلسله مراتبی برای کنترل سرعت یک موتور متصل به مبدل کاهنده استفاده شده است. اصول کار به این شکل است که سیستم کنترل از دو حلقه تشکیل شده است. در حلقه ی داخلی یا حلقه اول برای کنترل سرعت موتور از ورودی ولتاژ استفاده میشود یعنی میزان ولتاژ طوری تنظیم می گردد که موتور امکان ردیابی و تعقیب سرعت مطلوب را داشته باشد. برای ایجاد این ولتاژ نیز در حلقه خروجی از یک کاهنده استفاده می شود که ورودی کنترل آن زمان کلید زنی مبدل میباشد و خروجی نیز ولتاژ در نظر گرفته شده است و براساس تئوری کنترل مد لغزشی ولتاژ خروجی باید ولتاژ مرجع را که توسط حلقه داخلی ایجاده شده است ردیابی میکند.در نتیجه ورودی اصلی سیستم کلید زنی مبدل و خروجی اصلی سرعت موتور میباشد، اما برای ایجاد آن ولتاژ مرجع مبدل براساس رابطه (18) محاسبه میشود. بحث پایداری سیستم اعم از حلقه ی داخلی و حلقهی خارجی به کمک روابط (14) تا (17) و (26) تا (29) در مقاله اثبات شده است.
بلوک دیاگرام کل سیستم در شکل زیر مطابق مقاله آورده شده است :
مطابق این طرحواره یا بلوک دیاگرام، نمای کلی شبیه سازی به شکل زیر است:
در طرحواره شبیه سازی شده، بلوک DC Permanent magnet motor برای مدل سازی موتور طبق روابط (1) تا (6) آورده شده است، بلوک DC/DC Buck Converter برای مدل سازی مبدل کاهنده استفاده شده است. همانطور که مشخص است ورودی موتور ولتاژ و ورودی مبدل ولتاژ منبع و کلید زنی میباشد که ولتاژ منبع ثابت و dc بوده است.خروجی مبدل نیز همان ورودی موتور بوده و خروجی موتور جریان و سرعت روتور آن است. در بلوک sliding mode control قانون کنترل مد لغزشی طبق رابطهی (22) پیاده سازی شده است که ورودی آن نیز براساس جریان مبدل و جریان مرجع (متناسب با ولتاژ مرجع) و طبق رابطهی (23) پیاده سازی شده است.بلوک feedforward برای و PI برای ایجاد رابطه (23) آورده شدهاند. بلوک differential flatness control نیز رابطهی (18) را که برای ایجاد پایداری در کنترل سرعت موتور طراحی شده است، آورده است. برای ایجاد سرعت مرجع نیز از بلوک reference speed استفاده شده است که در سیگنال مرجع برای سرعت براساس توابع سینوسی و زمان ایجاد شده است.
شکل زیر شبیه سازی روش مقاله در حالت کلی را نشان میدهد :
نکات قابل ذکر:
- شبیه سازی مبدل DC/DC با کنترل سلسله مراتبی با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
- فایلهای پروژه به صورت کامل به همراه گزارش پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.