شبیه سازی آموزشی دنبال کننده مسیر تطبیقی مقاوم کشتی فعال کننده با متلب

توضیحات

پروژه شبیه سازی دنبال کننده مسیر تطبیقی مقاوم کشتی فعال کننده با متلب :

این مقاله درباره ی کنترل کشتی و دنبال کردن مسیر از پیش تعیین شده است.

در مقاله شبیه سازی شده فایلهای زیر قرار داده شده است.
1- فایل سیمولینک RAUSHIPS.mdl که برای شبیه سازی شکل های 7و8و9 مقاله به کار میرود.
2- فایل سیمولینک RAUSHIPS_Point.mdl که برای شبیه سازی شکل 10 مقاله به کار می رود.
3- فایل سیمولینک RAUSHIPS_Parking.mdl که برای شبیه سازی شکل 11 مقاله به کار می رود.
4- ماتریس فایل Ship_Model.m که جهت پیاده سازی معادلات دیفرانسیل کشتی از آن استفاده میشود.
5- ماتریس فایل RA_Controller.m که کنترل کننده و مسیر مربوط به شکل های 7و8و9 مقاله را پیاده میکند.
6- ماتریس فایل RA_Controller_Point.m که کنترل کننده و مسیر مربوط به شکل 10 مقاله را پیاده می کند.
7- ماتریس فایل RA_Controller_Parking.mdl که کنترل کننده و مسیر شکل 11 را پیاده می کند.
8- فایل Main.m که فایل اصلی بوده و با اجرای آن کلیه نتایج مقاله بدست میآید.
فایل ها در متلب نسخه 2011b آماده شده اند. برای اجرای فایل ها ابتدا آدرس current folder را روی پوشه ای تنظیم کنید که فایل های شبیه سازی در آن قرار دارد. سپس فایل main.m را اجرا کنید تا کلیه شکلهای مقاله بدست آید.

تشریح فایل های سیمولینک

سه فایل سیمولینک دارای ساختاری مشابه شکل 1 هستند و تنها تفاوت آنها بلوک کنترل کننده آنهاست که در سه فایل با هم دیگر تفاوت دارند. مدل کشتی در بلوک سبز رنگ و کنترل کننده در بلوک زرد رنگ پیاده سازی شده است. با باز کردن بلوک ها می توانید جزئیات آنها را مشاهده کنید.

شکل 1: نمای کلی فایل های سیمولینک

در ادامه:

تشریح فایل RA_Controller آمده است.

نتایج حاصل از اجرای شبیه سازی مقاله:

نکات قابل ذکر:

• پروژه شبیه سازی دنبال کننده مسیر تطبیقی مقاوم کشتی فعال کننده با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
• فایل های پروژه + فایل راهنما به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.