ترجمه آندوسکوپی با کپسول بی­سیم

توضیحات

 عنوان فارسی: آندوسکوپی با کپسول بی­سیم: از دستگاه­های تشخیصی (عیب­یابی) تا سیستم­های رباتیک چندمنظوره

عنوان انگلیسی مقاله ترجمه شده:

Wireless capsule endoscopy: from diagnostic devices to multipurpose robotic systems

آندوسکوپی با کپسول بی­سیم: از دستگاه­های تشخیصی (عیب­یابی) تا سیستم­های رباتیک چندمنظوره

چکیده. در گذشته، معرفی سنسورهای تصویری کوچک با مصرف توان کم بر اساس تکنولوژی نیمه هادی اکسید فلزی تکمیلی (CMOS)، امکان تحقق کپسول بی­سیم قابل بلع (خوراکی) را با هدف تجسم مخاط روده کوچک فراهم آورده است. این دستگاه تأییدیه­ای از اداره دارو و غذا دریافت کرده است و از آنجایی که نسبت به تکنیک­های سنتی تشخیص اختلالات روده کوچک عملکرد بهتری داشته است، با سرعت بیشتری رو به گسترش می­باشد. در سال 2004 یک کپسول مخصوص مری روانه بازار شد در حالیکه توسعه­ی راه­حلی برای روده بزرگ همچنان ادامه دارد. با این وجود، راه­حل­های موجود شامل محدودیت­هایی می­شوند: آن­ها منفعلانه به واسطه­ی حرکات حلقوی حرکت می­کنند، امکان توقف آن­ها به منظور تشخیص طولانی مدت وجود ندارد، آن­ها توان را از یک باتری داخلی با طول کوتاه دریافت می­کنند و کاربرد آن­ها به یک عضو خاص محدود می­شود، یا روده کوچک و یا مری. با این وجود، با پیشرفت­های مداوم در بسیاری از شاخه­های مهندسی از جمله سیستم­های میکروالکترومکانیکی (MEMS) انتظار می­رود که عملکرد آندوسکوپی کپسولی تحت تأثیر قرار گیرد. آینده­ای نزدیک حاکی از وجود کپسول­هایی است که قادر خواهند بود از تمام دستگاه گوارشی عبور کنند تا نمایشی از تمامی اعضا به دست آید و نیز دارورسانی و نمونه­برداری از بافت­ها میسر گردد. در طولانی مدت، ظهور رباتیک می­تواند منجر به پیدایش پلتفرم پزشکی مستقل خودکار شود که مجهز به پیشرفته­ترین درمان­ها از نظر MEMS برای درمان و تشخیص دستگاه گوارش هستند. در این بررسی، آخرین پیشرفت­های مرتبط با آندوسکوپی با کپسول بی­سیم (WCE) ارائه شده و پس از ارائه­ی توضیحاتی در مورد وضعیت کنونی، امیدوارکننده­ترین راه­حل­ها معرفی می­شوند.

واژگان کلیدی. کپسول بی­سیم، آندوسکوپی با کپسول، کپسول­های فعال، ربات­های پزشکی، کپسول رباتیک.

مقدمه

آندوسکوپی به عنوان روشی برای تشخیص مخاط دستگاه گوارش در سال 1868 وقتی که جی و آر شیندلر پیشگام در ارائه روش­هایی برای اجرای گاستروسکپی بودند، به وجود آمد (سالمور، 1998).

      امروزه آندوسکوپی انعطافی (انعطاف­پذیر) امکان تشخیص داخل مری، معده، روده بزرگ و در بخشی روده کوچک را فراهم می­سازد و در نتیجه به درک ساختار، عملکردها و پاتولوژی (آسیب­شناسی) آن کمک می­کند. آندوسکوپی انعطافی آسیب کمی به بیمار وارد می­کند و عموماً به خوبی پذیرفته می­شود.  

      با این وجود، دسترسی به برخی از قسمت­های دستگاه گوارش با استفاده از آندوسکوپی انعطافی دشوار می­باشد ازجمله بزرگترین قسمت از روده کوچک. حداقل بخشی از بیماران به علت درد از آندوسکوپی انعطافی می­ترسند و این تمایل بیماران را برای انجام آندوسکوپی به خصوص در زمینه پیش­گیری از سرطان و غربالگری محدود می­سازد.

      از این رو آندوسکوپی با کپسول بی­سیم (ECW) از زمان معرفی و انقلاب در روش­های آندوسکوپی نقش مهمی را ایفا کرده است زیرا این روش تا حد زیادی سطح ناراحتی بیماران را کاهش می­دهد (بردبری، 2000). در حالیکه این روش آندوسکوپی در ابتدا به روده کوچک محدود می­شد، امروزه ECW شامل شاخه­های تجویزی دیگر ازجمله ازوفاگوسکوپی یا کولونوسکوپی می­شود. اگرچه این گسترش­ها بدون پیشرفت­های چشم­گیر تکنولوژی امکان­پذیر نمی­باشند. در آینده ممکن است ECW مکانیزم­ها برای حرکت فعال داخل دستگاه گوارش، میکروسنسورهای پیشرفته برای تشخیص و درمان و ابزارهای کوچک برای جراحی با حداقل تهاجم (MIS) را با هم ادغام کند(فایرمن و همکارانش، 2004، پولا و همکارانش، 2000، بشیر، 2004، زان و همکارانش، 2000).

      در این راستا، چندین شرکت خصوصی و مراکز تحقیقاتی در سراسر جهان در تلاش برای استفاده از زمینه­های تکنولوژی خود برای افزایش قابلیت WCE و ارتقای آن از یک ابزار تصویری محض برای تشخیص به یک پلتفرم کامل و مستقل پزشکی برای درمان و MIS هستند. این امر به لطف پیشرفت­ها و هماهنگی­های رشته­های مختلف مهندسی ازجمله سیستم­های میکروالکترومکانیکی (MEMS)، رابط­های کنترلی کاربرپسند و مکانیک با دقت بالا امکان­پذیر می­شود.

توجه:

• برای دانلود فایل word کامل ترجمه از گزینه افزودن به سبد خرید بالا استفاده فرمایید.
• لینک دانلود فایل بلافاصله پس از خرید بصورت اتوماتیک برای شما ایمیل می گردد.