توضیحات
شبیه سازی کنترل پیش بین MPC برای سیستم پاندول معکوس با متلب
پروژه کنترل پیشبین یا Predictive Control، که پاندول معکوس روی ارابه است، پیاده سازی شده است.
سیستمهای پیاده شده به شرح زیر هستند:
1) سیستم خطی شده پاندول معکوس و اعمال کنترلر MPC به آن که در فایل LinearModel موجود است. پسوند S و M به معنای Simulink و M-file است.
2) سیستم غیرخطی کنترل شده با MPC. فایل مربوط به آن، InvPendPredictive است.
3) سیستم غیرخطی کنترل شده بوسیله MPC و LQR. از آنجاییکه بکارگیری MPC برای سیستم شدیدأ غیرخطیه پاندول معکوس، به تنهایی نمیتواند نتیجه قابل قبولی را ارائه دهد، اقدام به کاربرد روش معروف LQR بعنوان بخش کمکی کرده و نتایج بهتری بدست آوردهایم.
4) روش کنترل چندحالته. فایل مربوطه، MultiModePC. این فایل، حاوی کنترل چندگانه MPC است. دو روش مجزای MPC روی سیستم غیرخطی بطور همزمان پیادهسازی شده است.
شبیه سازی کنترل پیش بین MPC برای سیستم پاندول معکوس با متلب توسط کارشناسان گروه ۱.۲.۳ پروژه پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
- فایلهای پروژه به صورت کامل پس از خرید فایل بلافاصله در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.