ترجمه تازه ترین یافته های کپسول های آندوسکوپی رباتیک

توضیحات

 عنوان فارسی: یک بررسی: تازه ترین یافته های کپسول های آندوسکوپی رباتیک

عنوان انگلیسی مقاله ترجمه شده:

REVIEW PAPER Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review

یک بررسی: تازه ترین یافته های کپسول های آندوسکوپی رباتیک

چکیده:

بیماری های گوارشی یک معضل مهم برای جامعه و سیستم های بهداشت و درمان محسوب می شود، و با افزایش سن جمعیت، اهمیت مدیریت مؤثر آنها بحرانی خواهد شد. سیستمهای بهداشت و درمان در سراسر جهان در تلاش است تا از کیفیت و توانایی تامین خدمات درمانی اطمینان حاصل کند واین چالشی مهم در آینده ای نزدیک خواهد بود. کپسول بی سیم آندوسکوپی، یک مثالی از تکنولوژی مخرب می باشد و جایگزینی مناسب نسبت به تکنیک های تشخیصی سنتی را نمایش می دهد که در سال 2000 توسط تصویربرداری گیون معرفی شده است. آندوسکوپی با کپسول بی سیم ، آندوسکپی معمولی (سنتی) را کنار می گذارد و معاینه از سیستم گوارش را بدون احساس ناراحتی یا بدون نیاز به مسکن فراهم می سازد. بنابراین، این کپسول مزیتی دارد که بیماران را ترغیب می کند تا آزمایشهای مجرای معده و روده ها را تحمل کنند و برنامه های غربال گری جمعی را آسان می سازد. با یکپارچگی قابلیت های بیشتر مبتنی بر میکرورباتیک ها، به عنوان مثال  نقل و انتقال فعال و واحد های درمانی تعبیه شده، کپسول های بی سیم می توانند  تکنولوژی کلیدی برای درمان و تشخیص دستگاه گوارش شود. این بررسی ها، یک تحقیق به روز رسانی شده از آندوسکوپی با کپسول بی سیم را نشان می دهد و پیشرفته ترین ابزار آندوسکوپی حاضر را با تمرکز بر آندوسکوپی های کپسولی رباتیک پژوهش محور شرح می دهد که توسط تکنولوژی های میکروسیستم فراهم شده اند. این مقاله همچنین یک دیدگاه عمیق بر پتانسیل کپسول های بی سیم آندوسکپی برای غربال گری،  فرآیندهای آندوسکوپی درمانی و تشخیصی را نمایش می دهد.

کلمات کلیدی: ربات های پزشکی، اندوسکوپی گوارشی، کپسول های اندوسکوپی رباتیک، کپسول اندوسکپی بی سیم، تکنولوژی های میکروسیستم

مقدمه

 سرطان یکی از دلایل عمده بیماری و مرگ و میر در سراسر جهان است، 8.2 میلیون مرگ و میر در سال 2012، با 14.1 میلیون موارد جدید در نظر گرفته شده است و 32.6 میلیون نفر با سرطان زندگی می کنند (در 5سال قبل شناخته شده است). علاوه بر این، مرگ و میری که به علت سرطان پیش بینی شده است در سال 2030 به بیش از 13 میلیون افزایش می یابد.

در دستگاه گوارشی، رایج ترین سرطان ها در مری، معده و کولورکتوم (روده بزرگ )اتفاق می افتد. به خصوص، سرطان کورکوتوال، 1.360.000 مورد جدید در 2012 در نظرگرفته شده است، سومین سرطان رایج  در مردان (746.000 مورد، 10% از کل) و دومین سرطان در زنان (614.000 مورد، 9.2% از کل) در سراسر جهان می باشد. به علاوه، سرطان مری 456.000 موارد جدید در سرتاسر جهان در سال 2012 (3.2% از کل) و سرطان معده حدود 952.000 موارد جدید (6.8% از کل) در سال 2012 به شمار می آید که آن را جزء پنجمین و رایج ترین سرطان بدخیم در سرتاسر جهان به حساب می آورند. از طرفی دیگر، سرطان های رود کوچک نادر هستند، و تنها حدود 3% از موارد جدید در هر سال با توجه به CRC را نشان می دهد. همان طور که در آمار فوق نشان داده شد، سرطان های کولورکتوم مهمترین پاتولوژی (آسیب شناسی) در دستگاه گوارشی را نشان می دهد؛ به همین دلیل، توجه خاصی به سرطان کولورکتوم (CRC) در این مقاله (یا بررسی) اختصاص یافته است.

یک جنبه مهم به درمان و تشخیص آن مرتبط می شود. به ویژه، شایان ذکر است که  میزان افراد باقیمانده از بیماران CRC ممکن است حدووا به 90% برسد- هنگامی که تشخیص در مرحله اولیه ی بیماری صورت پذیرفته باشد- کمتر از 7% برای بیماران با بیماری پیشرفته روبه رو می شوند. چند آزمایش غربالگری در کاهش شیوع سرطان کولورکتوم و یا مرگ و میر ناشی از آن مؤثر هستند، و غربالگری جمعیت در اروپا و آمریکا، به ویژه برای بیماران بیشتر از 50 سال یا برای بیمارانی که با سابقه خانوادگی ابتلا به  سرطان کولورتکلوم دارند، گسترش یافته است. با این حال، برنامه های غربالگری CRC می تواند تنها زمانی موجب نجات زندگی فرد شود که قابل اعتماد و از پایبندی بالایی برخوردار باشد، که به طور مستقیمی به احتباس ودر نتیجه ناراحتی مرتبط میشوند.

تا کنون، کولونوسکوپی سنتی مورد توجه قرار گرفته است که مؤثزترین روش برای تشخیص سرطان کولورکوتال می باشد و این روش، پایه طلا برای ارزیابی بیماری کولونیک در نتیجه توانایی اش برای  تصویری برداری از سطح داخلی  کولون بدست آمده را نشان می دهد، که با نمونه برداری و درمان پیش از نئوپلاستیک، آسیب های نئوپلاستیک اولیه حاصل می شود. با وجود این، احتباس، ناراحتی بیمار، ترس از درد، و نیاز به آرام بخش آگاهانه، استقبال عامه مردم به غربالگری کولونوسکپی را محدود می کند. این تکنولوژی قبل از کولونوسکوپی استاندارد شامل یک لوله مندرج نیمه سخت و بلند با یک نوک هدایتگر می شود، که توسط پزشک از خارج از بدن به داخل فشار داده می شود. به علت این رویکرد مؤثر، ایجاد حلقه دامنه در طول مرحله درج اتفاق می افتد که منجر به درد و آسیب بافت بالقوه یا حتی موجب سوراخ شدن بافت می شود.

توجه:

• برای دانلود فایل word کامل ترجمه از گزینه افزودن به سبد خرید بالا استفاده فرمایید.
• لینک دانلود فایل بلافاصله پس از خرید بصورت اتوماتیک برای شما ایمیل می گردد.