توضیحات
عنوان: تحقیق مکان یابی داخلی ساختمان در شبکه های حسگر بیسیم
- فهرست مطالب
فصل اول: مقدمه و معرفی
1-1- مقدمه
2-1- بیان مساله مکانیابی
3-1- اهمیت و ضرورت مکانیابی
4-1- ساختار سمینار
فصل دوم: مفاهیم عمومی در شبکههای حسگر بیسیم
1-2- آشنایی با شبکههای حسگر بیسیم
2-2- معماری شبکههای حسگر بیسیم
3-2- معماری ارتباطی شبکه حسگر بیسیم
4-2- پشته پروتکلی شبکه حسگر بیسیم
5-2- پشته پروتکلی در شبکههای حسگری بیسیم
6-2- تقسیم‌بندی گره‌ها در شبکههای WSN
7-2- نمونه‌های کاربردی شبکههای حسگر بیسیم
فصل سوم: بررسی ادبیات موضوع
1-3- دلایل عدم استفاده از سامانه مکانیابی سراسری
2-3- اندازه‌گیری‌های فیزیکی و مکانیابی تک گامی
1-2-3- اندازه‌گیری فاصله
1-1-2-3- شناسه قدرت سیگنال رادیویی
2-1-2-3- زمان ورود سیگنال
3-1-2-3- اختلاف زمان ورود سیگنال
2-2-3- اندازه‌گیری زاویه ورود
3-2-3- اندازه‌گیری ناحیه
4-2-3- اندازه‌گیری تعداد گام
5-2-3- اندازه‌گیری همسایگی
6-2-3- مقایسه روش‌های مختلف اندازه‌گیری فیزیکی
3-3- کارهای پیشین
4-3- جمع‌بندی
فصل چهارم: مکانیابی داخلی شبکههای حسگر بیسیم
1-4- دسته‌بندی روش‌های مکانیابی داخلی
1-1-4- طبقه‌بندی روش‌های مکانیابی داخلی بر اساس سیستم مختصات
2-1-4- طبقه‌بندی روش‌های مکانیابی داخلی بر اساس تمرکز اطلاعات مکانی
3-1-4- طبقه‌بندی روش‌های مکانیابی داخلی بر اساس میزان قطعیت الگوریتم
4-1-4- طبقه‌بندی روش‌های مکانیابی داخلی بر اساس زیرساخت
5-1-4- طبقه‌بندی روش‌های مکانیابی داخلی بر اساس وابستگی الگوریتم به محدوده
2-4- سیگنال‌های مورد استفاده در مکانیابی داخلی WSN
3-4- روش‌های تخمین موقعیت با استفاده از اندازه‌گیری‌های فیزیکی
1-3-4- روش کران‌یابی سه‌گانه
2-3-4- روش کران‌یابی چندگانه
3-3-4- روش مثلث‌سازی
4-3-4- روش آنالیز صحنه
5-3-4- مقایسه روش‌های مختلف مکانیابی
4-4- معیارهای ارزیابی راهکارها
5-4- عوامل ایجادکننده خطا در مکانیابی داخلی شبکههای حسگر بیسیم
1-5-4- عدم دید مستقیم
2-5-4- نوسان در سرعت انتشار سیگنال‌ها
3-5-4- حذف سیگنال‌های ضعیف
6-4- نتیجه‌گیری و کارهای آینده 96
مراجع
- فهرست اشکال و جدول‌ها
شکل 2-1: مثالی از جایگذاری موردی شبکه حسگر بیسیم
شکل 2-2: معماری سلسله مراتبی شبکههای حسگر بیسیم
شکل 2-3: پراکندگی حسگرها در محیط حسگر
شکل 2-4: پشته پروتکلی شبکه حسگر بیسیم
شکل 3-1: استفاده از سیگنال‌های GNSS برای مکانیابی
شکل 3-2: اندازه‌گیری‌های فیزیکی
شکل 3-3: نحوه استفاده از شناسه قدرت سیگنال رادیویی
شکل 3-4: تابع چگالی احتمال فاصله به ازای RSSI مشخص
شکل 3-5: توابع چگالی احتمال فاصله به ازای مقادیر مختلف RSSI
شکل 3-6: نحوه به کارگیری روش زمان ورود سیگنال
شکل 3-7: مدل سخت‌افزاری روش اختلاف زمان ورود سیگنال
شکل 3-8: مدل محاسبه اختلاف زمان ورود سیگنال
شکل 3-9: اندازه‌گیری زاویه با وجود دو گره لنگر
شکل 3-10: اندازه‌گیری ناحیه: شبکه ناهمسان‌گرد
شکل 3-11: روش اندازه‌گیری همسایگی
شکل 3-12: استفاده از روش DV-hop
شکل 3-13: دوخت سیستم مختصات
شکل 3-14: مکانیابی بر اساس مولفه
شکل 3-15: جایگذاری گره‌های لنگر
شکل 3-16: نمودار ناحیه همپوشان انرژی
شکل 3-17: اشتراک نواحی
شکل 3-18: الگوریتم مکانیابی هندسی
شکل 3-19: الگوریتم مکانیابی اندازه‌گیری مسیر – حرکت s شکل
شکل 3-20: الگوریتم مکانیابی اندازه‌گیری مسیر – حرکت مارپیچ
شکل 3-21: الگوریتم مکانیابی مبتنی بر زمان و خودسازمان‌ده
شکل 4-1: طبقه‌بندی روش‌های مکانیابی
شکل 4-2: نحوه عملکرد روش کران‌یابی سه‌گانه
شکل 4-3: نحوه عملکرد روش کران‌یابی چندگانه
شکل 4-4: نحوه عملکرد روش مثلث‌سازی
شکل 4-5: استفاده از روش مثلث‌سازی در مکانیابی
شکل 4-6: روش‌های مکانیابی بر حسب اندازه‌گیری‌های فیزیکی
جدول 3-1: مقاسه روش‌های اندازه‌گیری فیزیکی
جدول 4-1: مقایسه میان روش‌های پایه‌ای تخمین موقعیت
- چکیده
در اکثر کاربردهای شبکههای حسگر بیسیم، اطلاعات در مورد مکان گره‌ها بسیار مهم و ضروری است. مکانیابی به معنای پیدا کردن موقعیت تخمینی گره‌ها در شبکه حسگر بیسیم است. یک روش بدیهی برای مکانیابی گره‌ها، مجهز کردن آنها به GPS است. استفاده از GPS هزینه مصرفی گره‌های حسگر را به ویژه برای محیط‌های وسیع افزایش می‌دهد. علاوه بر این، مصرف زیاد انرژی دستگاه‌های مجهز به GPS و هزینه آن، به ترتیب طول عمر شبکه حسگر و قابلیت توسعه آن را کاهش می‌دهد. برای مقابله با مشکلاتی که در اثر استفاده گره‌ها از GPS به وجود می‌آید، الگوریتم‌های مختلفی برای مکانیابی گره‌های حسگر مطرح شده‌اند که نیازی به قرار دادن GPS روی همه گره‌ها ندارند. در این صورت تنها تعدادی از گره‌ها برای مکانیابی از GPS بهره می‌گیرند و می‌توانند با پخش مختصات خود، به سایر گره‌های شبکه در امر مکانیابی کمک کنند. امروزه نیاز به دانستن اطلاعات متن، از جمله اطلاعات مکانیابی، در بسیاری از فعالیتها مانند مدیریت سلامت، مدیریت اجزا و برنامهریزی تولید نقش بهسزایی دارد. در سالهای آتی استفاده از شبکههای حسگر بیسیم بسیار فراگیر شده است؛ مکانیابی دقیق حسگرهای شبکه منجر میشود طراحان شبکه پارامترهای آن را به صورت بهینه محاسبه کنند؛ مسیریابی به صورت بهینه انجام شود؛ شبکه به خوشههایی تقسیم شده و توان مصرفی کاهش پیدا کند. بنابراین مکانیابی دقیق، یک سرویس مهم در شبکهی حسگر است که کاربردهای مختلف و امکان بهینه سازی را فراهم میآورد.
کلمات کلیدی: شبکه حسگر بیسیم، موقعیت‌یابی، مکانیابی داخلی ساختمان
مراجع
[1] Liu Y, Yang Z, Wang X et al. “Location, localization, and localizability”, Journal of Computer Science and Technology, pp. 274-297, Mar 2010. [2] Massimo Vecchio, Roberto Lopez-Valcarce, Francesco Marcelloni, “A two-objective evolutionary approach based on topological constraints for node localization in wireless sensor networks”, ELSEVIER, vol.12, No.7, pp. 1891-1901, July, 2012. [3] Steven Lanzisera, David Zats, and Kristofer S. J. Pister, “Radio Frequency Time-of-Flight Distance Measurement for Low-Cost Wireless Sensor Localization” IEEE SENSORS JOURNAL, vol.11, No.3, March, 2011. [4] Guangjie Han, Huihui Xu, Trung Q. Duong, Jinfang Jiang,Takahiro Hara, “Localization algorithms of Wireless Sensor Networks: a survey”, Springer Science, pp.2419-2436, August 2011 [5] Xiaowei Luo a, William J. O’Brien, Christine L. Julien, “Comparative evaluation of Received Signal-Strength Index (RSSI) based indoor localization techniques for construction jobsites”, ELSEVIER, September, 2010 [6] Noureddine Lasla, Mohamed F. Younis, Abdelraouf Ouadjaout, and Nadjib Badache, “An Effective Area-Based Localization Algorithm for Wireless Networks”, IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, vol. 64, No. 8, August 2015. [7]V. Garg and M. Jhamb, “A review of wireless sensor network on localization techniques,” International Journal of Engineering Trends and Technology (IJETT), vol. 4, no. 4, pp. 1049-1053, April 2013. [8] R. Zekavat and R. M. Buehrer, Handbook of position location: Theory, practice and advances, vol. 27, John Wiley & Sons, 2011. [9] H. Chen, “Accurate and efficient node localization in wireless sensor networks,” Doctoral dissertation, UNIVERSITY OF TOKYO, 2011. [10] A. K. M. Mahtab Hossain and W. Soh, “A survey of calibration- free indoor positioning systems,” Journal of Computer Communications, vol. 66, no. 15, pp. 1-13, July 2015. [11] J. Wang, R. K. Ghosh and S. K. Das, “A survey on sensor localization,” Journal of Control Theory and Applications, vol. 8, no. 1, pp. 2-11, February 2010. [12] G. Han, H. Xu, T. Q. Duong, J. Jiang and T. Hara, “Localization algorithms of wireless sensor networks: a survey,” Telecommunication Systems, vol. 52, no. 4, pp. 1-18, April 2013. [13] N. Lasla, M. F. Younis, A. Quadjaot and N. Badache, “An effective area-based localization algorithm for wireless networks,” IEEE Transactions on Computers, vol. 64, no. 8, pp. 2103-2118, August 2015. [14] S. Lanzisera, D. Zats and K. J. Pister, “Radio frequency time of flight distance measurement for low-cost wireless sensor localization,” IEEE Sensors Journal , vol. 11, no. 3, pp. 837-845, March 2011. [15] G. Blumrosen, B. Hod, T. Anker, D. Dolev and B. Rubinsky, “Enhancing RSSI-based tracking accuracy in wireless sensor networks,” ACM Transactions on Sensor Networks (TOSN), vol. 9, no. 3, May 2013. [16] K. Chintalapudi, V. . N. Padmanabhan and A. Padmanabha Iyer, “Indoor localization without the pain,” in Proceedings of the Sixteenth Annual International Conference on Mobile Computing and Networking, 2010.[17] J. Zheng, Y. Huang, Y. Wang, Y. Xiao and C. P. Chen, “Range-based localization algorithms integrated with the probability of ranging error in wireless sensor networks,” International Journal of Sensor Networks, vol. 15, no. 1, pp. 23-31, 2014.
[18] Y. Shu, Y. Huang, J. Zhang, P. Coué, P. Cheng, J. Chen and K. G. Shin, “Gradient-based fingerprinting for indoor localization and tracking,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 4, pp. 2424 – 2433, April 2016. [19] J. Schloemann, “Fundamental analyses of collaborative and noncollaborative positioning,” 2015.
توجه:
برای دانلود فایل کامل ورد لطفا اقدام به خرید نمایید.
لینک دانلود فایل بلافاصله پس از خرید بصورت اتوماتیک برای شما ایمیل می گردد.
به منظور سفارش تحقیق مرتبط با رشته تخصصی خود بر روی کلید زیر کلیک نمایید.
سفارش تحقیق
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.